【每日论文】1000+ FPS 4D Gaussian Splatting for Dynamic Scene Rendering

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摘要

四维高斯 splatting (4DGS) 近年来作为一种重建动态场景的方法受到了广泛关注。尽管4DGS取得了优异的质量，但它通常需要大量的存储空间并且渲染速度缓慢。在这项工作中，我们深入研究了这些问题，并确定了时间冗余的两个主要来源。(Q1) 短寿命高斯：4DGS 使用大量具有短时间跨度的高斯函数来表示场景动态，导致高斯函数数量过多。(Q2) 非活动高斯：渲染时，只有一小部分高斯函数会对每一帧产生贡献。尽管如此，在光栅化过程中仍会处理所有高斯函数，从而导致冗余计算开销。为了解决这些冗余问题，我们提出了4DGS-1K，它在现代GPU上运行速度超过1000 FPS。针对Q1，我们引入了时空变化评分，这是一种新的剪枝标准，可以有效去除短寿命高斯函数，同时鼓励4DGS使用具有更长时间跨度的高斯函数来捕捉场景动态。针对Q2，我们为连续帧中的活动高斯函数存储了一个掩码，从而显著减少了渲染中的冗余计算。与原始4DGS相比，我们的方法在复杂动态场景下的存储空间减少了41倍，光栅化速度提高了9倍，同时保持了相当的视觉质量。请访问我们的项目页面了解更多信息：https://4DGS-1K.github.io。

一句话总结

本文提出了一种名为4DGS-1K的新型4D高斯散射方法，通过减少冗余的高斯数量和改进渲染效率，实现了在复杂动态场景中1000+ FPS的渲染速度，同时保持了与原始4DGS方法相当的视觉质量。

问题1：这篇论文想要解决什么具体问题？

• 问题背景：现有的4D高斯散射(4DGS)方法在重建动态场景时虽然能达到较高的质量，但是需要大量的存储空间并且渲染速度慢。
• 现有方案不足：4DGS方法存在时间冗余问题，包括大量的短生命周期高斯和渲染过程中大量的非活动高斯，导致存储空间过大，渲染速度缓慢。
• 研究目标：本文旨在解决4DGS方法的存储空间大和渲染速度慢的问题，目标是设计一种更高效的4D高斯散射方法，在保持高视觉质量的同时，显著提高渲染速度并降低存储需求。

问题2：论文的核心创新点是什么？

• 技术创新：提出了空间-时间变化评分(Spatial-Temporal Variation Score)作为新的剪枝标准，有效地去除短生命周期高斯，并采用关键帧时间滤波器来过滤非活动高斯。
• 方法改进：通过两步剪枝策略，第一步去除对场景影响小的短生命周期高斯，第二步过滤掉每个帧中不活跃的高斯，并利用相邻帧之间活跃高斯通常重叠的特性来共享掩码。
• 优势：与原始4DGS相比，该方法在复杂动态场景中实现了存储空间减少41倍，渲染速度提高9倍，在1000+ FPS下保持了相当的视觉质量。

问题3：实验结果如何验证了方法的有效性？

• 关键实验：在Neural 3D Video数据集和D-NeRF数据集上进行了大量的定量和定性实验，比较了4DGS-1K与其他几种基线方法的性能。
• 性能提升：在Neural 3D Video数据集上，存储空间减少了41倍，渲染速度提高了9倍(超过1000 FPS)，同时PSNR降低了0.04dB；在D-NeRF数据集上，存储空间减少了40倍，渲染速度提高了4倍，PSNR略有提高。
• 对比结果：与基线方法相比，4DGS-1K在存储空间和渲染速度上均有显著优势，同时保持了与4DGS相当甚至更好的视觉质量。

问题4：这个研究的实际应用价值是什么？

• 应用场景：该方法可以应用于需要实时或高效渲染动态场景的各种应用中，例如虚拟现实、增强现实、计算机视觉等领域。
• 实施建议：该方法基于现代GPU，可以直接部署到现有平台上。未来可以考虑进一步优化算法，以适应不同的硬件平台和应用需求。
• 局限与展望：该方法仍然存在一些局限性，例如剪枝策略的参数选择需要根据场景进行调整，并且时间滤波器的参数选择也可能影响最终结果。未来的研究可以探索更鲁棒的剪枝策略和时间滤波器，以及更有效的4D高斯表示方法，以进一步提高效率和质量。