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RSS订阅原创 Windows10+wsl2问题解决
解决方法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/112788242。1、安装Ubuntu20.04后cmd无法出现Ubuntu选项卡。解决方法：安装Windows Terminal。环境：Windows10。
2024-05-15 11:06:22
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原创 [Object Detection] pycocotools evaluation with customed datasets in ultralytics
【代码】[Object Detection] pycocotools evaluation with customed datasets in ultralytics。
2024-04-25 21:02:24
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原创 Memo on Ubuntu usage
Feeling tired to install a Chinese IME on Ubuntu so this article is written in English.
2023-12-14 16:36:28
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原创 手动编译Pytorch记录
设备：Altas 200I DK A2开发套件环境：官方系统镜像（Ubuntu20.04.2 LTS，GNU/Linux 5.10.0+ aarch64）查询知Caffe2模块包含在pytorch内安装后（1.13.0为原装版本）发现仍然报错不得不采用源码编译方式进行pytorch安装。
2023-07-13 10:39:28
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原创 ubuntu建立交换分区命令整合
（1）首先制作swap文件。swapfile文件位置可以自己确定，文件大小为bs * count，这里就是16个G。（3）每次开机自动增加swap，需要在/etc/fstab文件中增加一行。（4）如果想删除或扩展swapfile，需要先停用swapfile。（5）激活swapfile后，可以使用以下命令查看swap是否生效。（2）激活启动swapfile。
2023-07-11 21:33:29
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原创 Python相关报错解决方法
该命令不适用于windows系统，把python.exe文件复制一次改名为python3.txt即可参考：https://sebhastian.com/python3-is-not-recognized-as-an-internal-or-external-command/
2023-07-07 14:53:18
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原创 华为昇腾模型适配工具显示环境未配置
尝试若干次升级conda和anaconda均无效，最终注意到model adapter的命令行框，在自己的anaconda prompt下输入conda init并重启软件，成功。前提：anaconda已安装、环境可激活。
2023-07-05 11:22:40
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原创 华为Atlas 200I DK A2开发者套件示例命令合集
关键点检测跟踪算法AlphaPose-ORB。图像分类算法MobilenetV3。图像分割算法 Unet++
2023-07-05 10:30:10
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原创 conda update conda更新失败（2023.07）
关闭VSCode里的ipynb文件与运行的Jupyter notebook即可。2023.07.05 conda无法更新。全部操作在默认源下进行。
2023-07-05 10:24:32
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原创 ROS-mavros-PX4加速度控制
要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，该用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。但是PX4的setpoint_accel实际控制效果很差，github上也有人说它不可用。解决方案：参考阿木实验室的px4_command，使用attitude输出，个人用的是cascade pid，计算出throttle转换为attitude，项目内其他的几种方法就基本是accel->thurst->throttle->attitude，项
2021-04-28 16:24:26
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原创 Ubuntu18.04 网卡问题解决（？）
1、lspci查看自己设备网卡信息，找到Network controller那行2、在github上查询，我的网卡RTL8822BE对应的是https://github.com/hj91/rtw88，按照README进行安装
2021-04-14 23:48:40
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原创 就于UEFI单系统电脑Ubuntu双系统装机时出现的问题
本人电脑华硕Vivobook14，开机时长按ESC进入BOOT选单、频繁点击F2进入BIOS。装机Ubuntu16.04与win10双系统。进入U盘后，第一个遇到的问题是黑屏，出现一系列Failed to open \EFI\BOOT\mmx64.efi之类的文字，然后电脑自动关系，参考https://blog.csdn.net/qq_41080854/article/details/88577665，将EFI/BOOT\下的grubx64.efi文件名改为mmx64.efi即可打开正确安装界面。而滞后装
2021-02-04 10:59:36
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原创 win10取消强制签名
参考http://www.eplanp8.com/2500.html1、进入设置-更新与安全-立即重新启动2、进入重新启动页面，选择疑难解答-高级选项-启动设置3、系统再次重启，进入选择页面，可按F7亦输入7...
2019-10-25 22:53:26
433
空空如也
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