汇川(Inovance) PLC——H2u 和H3u：编程口通讯协议

说明

该协议适用于汇川H2u系列和H3u系列PLC。

通讯帧

通讯采用ASCII码，校验方式采用和校验。

请求帧格式:	报文开始	命令字	地址（有些无）	长度（有些无）	数据（有些无）	报文结束	和校验（两位）
	STX（02H）	CMD	ADDRESS（四位）	LEN（两位）	DATA (2*LEN)	EXT(03H)	SUM
例子	STX,	CMD,	ADDRESS,	LEN,	ETX,	SUM,
	02H,	45H,30H, 30H	34H, 30H, 30H, 30H,	30H, 32H,	03H	43H,45H,
指令解释如下:
	STX,	"E00"	"4000"	"02"	"ETX"	"CE"
	报文开始	读命令	地址4000H处	02H字节数据	报文结束	累加方式和校验
其中 SUM=(CMD......+ETX) =( 45H+ 30H + 30H + 34H + 30H + 30H + 30H + 30H + 32H + 03H)= CEh 累加和超过两位取低位，转成ascii码，分SUM（upper）,SUM(lower)二次传送

通讯命令字

通讯命令字含义:
分类	命令字			备注
	命令	HEX	命令解释
基本命令字	E7	45H 37H	强制BIT位ON
	E8	45H 38H	强制BIT位OFF
	E00	45H 30H 30H	读数据
	E10	45H 31H 30H	写数据

通讯数据地址

通讯数据地址:
H2u	类型	寄存器	起始地址（含）	结束地址 （含）	备注		起始地址（含）	结束地址 （含）
	读位地址E00 45H 30H 30H	X0—X377	0x0240	0x025F		写位地址E7/E8 45H 37H/ 38H	0x1200	0x12FF
		Y0—Y377	0x0180	0x019F			0x0C00	0x0CFF
		M0—M3583	0x0000	0x01BF			0x0000	0x0DFF
		SM8000—SM8999	0x01C0	0x023D			0x0E00	0x11E7
		S0—S999	0x0280	0x02FD			0x1400	0x17E7
		T0—T255	0x0200	0x021F			0x1000	0x10FF
		C0—C255	0x01E0	0x01FF			0x0F00	0x0FFF
		寄存器	起始地址（含）	结束地址 （不含）	备注		起始地址（含）	结束地址 （不含）
	读字地址E00 45H 30H 30H	D0—D8511	0x4000	0x827F		写字地址E10 45H 31H 30H	0x4000	0x827F
		SD8000—SD8999	0x0E00	0x15CF			0x0E00	0x15CF
		T0—T255	0x1000	0x11FF			0x1000	0x11FF
		C0—C199	0x0A00	0x0B8F			0x0A00	0x0B8F
		C200—C255	0x0C00	0x0CDF			0x0C00	0x0CDF
H3u	类型	寄存器	起始地址（含）	结束地址 （含）	备注		起始地址（含）	结束地址 （含）
	读位地址E00 45H 30H 30H	X0—X377	0x0240	0x025F		写位地址E7/E8 45H 37H/ 38H	0x1200	0x12FF
		Y0—Y377	0x0180	0x019F			0x0C00	0x0CFF
		M0—M8511	0x0000	0x0427			0x000	0x213F
		SM8000—SM9023	0x01C0	0x023F			0x0E00	0x11FF
		S0—S4095	0x0280	0x047F			0x1400	0x23FF
		T0—T511	0x0200	0x023F			0x1000	0x11FF
		C0—C255	0x01E0	0x01FF			0x0F00	0x0FFF
		寄存器	起始地址（含）	结束地址 （不含）	备注		起始地址（含）	结束地址 （不含）
	读字地址E00 45H 30H 30H	D0—D8511	0x4000	0x827F		写字地址E10 45H 31H 30H	0x4000	0x827F
		SD8000—SD8999	0x0E00	0x15FF			0x0E00	0x15FF
		T0—T511	0x1000	0x13FF			0x1000	0x13FF
		C0—C199	0x0A00	0x0B8F			0x0A00	0x0B8F
		C200—C255	0x0C00	0x0CDF			0x0C00	0x0CDF

汇川 H2u H3u通讯协议举例