具身智能以及机器人招聘技术要求以及岗位职责

技术要求（包括但不限于）：

1.熟悉机器人操作系统（如ROS）和常用传感器设备；

2.精通具身智能的理论知识，包括感知、决策、执行等方面；

3.熟练Linux系统开发，有过机器人、无人车、无人船项目开发经验的优先；

4.精通自动控制和传感技术；

5.熟悉MATLAB算法编写；

6.交流/直流电机伺服控制，传感器信号处理与接口编程；

7.嵌入式控制器、单片机的C、C++、Python程序开发；

8.工业机器人、协作机器人、全向移动机器人、足式机器人等运动控制与轨迹规划；

9.具备控制理论、运动学、动力学等专业知识，熟悉常见的运动控制算法和技术，如PID 控制算法、模型预测控制算法、自适应控制算法等；

10.熟悉通信协议(TPC/UPD/gRPC）等；

工作职责：

1.基于机器人能力，根据机器人场景需求设计开发机器人的应用，例如视觉识别、自主导航、物体抓取、语音交互、智能巡检等；

2.开发机器人远程管理、任务调度、远程操控、遥操、多机调度等功能

3.开发和维护机器人应用开发框架、通信协议和软件SDK，与产品、算法、硬件团队紧密合作，确保应用开发与整体系统设计一致；

4.负责智能机器人的硬件系统设计，负责人形机器人的机电系统，传感系统，自动控制等关键技术研发