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转载 创建一个最简单的链表,插入和删除
创建一个链表一、头插法创建链表:#include <stdio.h>struct list{ int num; struct list *next;};typedef struct list list_single; list_single *creat_list_tail(int n)//尾插法创建一个链表,并返回一个头指针{ int i=0; list_single *head,*rear,*node; head=(list_single *)malloc(s
2021-05-20 17:51:47 136
原创 位置式PID和增量式PID
#1.位置式PIDtypedef struct{float Kp; //比例系数Proportionalfloat Ki; //积分系数Integralfloat Kd; //微分系数Derivativefloat Ek; //当前误差float Ek1; //前一次误差 e(k
2021-05-18 17:25:42 1029
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