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RSS订阅原创 rviz Error - Global Status 解决方法
Ubuntu18 下的rviz打开后输入：rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map my_frame 100但模型还是没出来把Fixed Frame的map改为base_link点击Add 选择RobotModel...
2020-01-15 17:29:50
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原创 gazebo9 安装
官网：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install第二步终端gazebo时，出现gazebo: symbol lookup error解决办法sudo apt upgrade libignition-math2再终端gazebo时出现 error： VMware: vmw_ioctl_comm...
2020-01-14 23:06:50
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转载 ubuntu18.04 安装ROS melodic :sudo rosdep init 出错
%用的是清华大学开源软件镜像站：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/sudo rosdep init 时会出错：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosde...
2020-01-11 17:13:06
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空空如也
空空如也
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