【TI-AM5728】（1）开发环境搭建

  TI官网：http://www.ti.com/product/AM5728
  在官网下载芯片数据手册、用户开发指导手册，下载SDK等。
  
  
SDK开发环境搭建步骤如下：

   在操作之前，请确保已安装虚拟机和Ubuntu系统，本文使用的Ubuntu-18.04.2。

1. 官网下载最新的SDK；
  地址：http://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-AM57X
  SDK文件：ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-06.00.00.07-Linux-x86-Install.bin

2. 更改SDK安装文件执行权限，并安装执行；
  修改权限：
    chmod 0777 ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-06.00.00.07-Linux-x86-Install.bin
  执行安装：
    ./ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-06.00.00.07-Linux-x86-Install.bin

  安装过程中出现提示信息，按回车键

默认安装路径：/home/***/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-06.00.00.07

输入：y，开始安装，安装完成需要等待几分钟时间。

安装完成的提示信息如下：

进入安装目录查看

3. 安装交叉编译工具链；
  1）修改 .bashrc 文件；
  sudo vim ~/.bashrc
  2）添加如下语句到文件末尾，然后保存；
  export PATH=$PATH:/home/xxx/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-06.00.00.07/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin （这里输入你自己的路径）
  3）使环境变量生效；测试环境变量是否安装成功；
   source ~/.bashrc
  4）测试环境变量是否安装成功；
   arm-linux-gnueabihf-gcc -v

4. SDK安装包编译；
  进入SDK安装包顶层目录，直接进行编译；
    make all   编译整个SDK包
    make linux   编译Linux内核及设备树
    make u-boot-spl   编译U-boot和U-boot-spl

  
  内核编译完成，进入Linux内核目录，可以查看编译生成的镜像：
  
  U-boot编译完成，进入U-boot目录：

开发环境搭建，初步完成！