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转载 【自动驾驶】控制算法(六)前馈控制与航向误差

写在前面: ???? 欢迎光临 清流君 的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。???? ???? 人生如戏,我们并非能选择舞台和剧本,但我们可以选择如何演绎 ????感谢您的支持与关注,让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~ 文章目录引言一、反馈控制二、前馈控制的引入三、前馈控制与稳态误差1、稳态误差的定义与影响2、稳态误差与前馈控制的...

2024-09-03 02:39:12 32

转载 Glide源码阅读之工厂模式3【TransitionFactory】【Transition】

Transition包路径:com.bumptech.glide.request.transition.TransitionTransition接口业务是TransitionFactory的生产对象目标登录后复制 /** * An interface that allows a transition to be app...

2024-08-22 03:39:49 11

转载 idea如何解决maven依赖冲突

在IDEA中解决Maven依赖冲突,可以采取以下步骤:1.使用Maven Helper插件:下载并安装Maven Helper插件,重启IDEA后使用。打开项目的pom.xml文件,点击下方的【Dependency Analyzer】按钮切换到依赖解析页面。2.排查依赖冲突:在依赖解析页面,观察是否有依赖冲突提示,如版本不...

2024-08-17 03:14:28 64

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最近,文生视频模型 Sora 掀起了新一轮生成式 AI 模型浪潮,模型的多模态能力引起广泛关注。现在,AI 模型在 3D 内容生成方面又有了新突破。0.5秒,无需GPU,Stability AI与华人团队VAST开源单图生成3D模型TripoSR专长于视觉内容生成的Stability AI 继图片生成(Stable Di...

2024-07-27 02:54:59 17

空空如也

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