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RSS订阅原创 Ubuntu和Windos 通过samba服务文件共享
etc/samba/smb.conf，添加你想要共享的文件夹配置,在文件的末尾添加以下内容。path = /home/fj #此处填写想要共享的文件夹目录。
2024-06-25 21:25:53
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原创 canopen 驱动台达电机
首先熟悉了ds301,搞懂了sdo,Pdo,sync,heart beat,等协议基本知识，使用CAN协议分析仪通过sdo简单的进行修改pdo映射，修改控制模式等操作，然后将开源协议canfestival移植到实验板，设定好pdo的通信参数，包括cobid设置，同步方式等，然后就是映射参数，在这里要注意的是如果是动态映射，流程如下所示：//动态映射流程，直接写入会出现无法写入的问题 ...
2019-01-14 09:44:04
4508
空空如也
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