单片机入门教程：第五章 C51定时器/计数器程序设计

51系列单片机集成了两个可编程的定时器/计数器，即定时/计数器0和1，简称T0和T1，有4种工作方式可供选择。单片机内部通过专用寄存器TMOD、TCON来设置定时/计数器工作的参数，例如方式选择、定时计数选择、运行控制、溢出标志、触发方式等控制字。本章介绍如何使用C51语言来进行定时器/计数器程序设计。

16位的定时器/计数器T0由两个8位计数器TH0和TL0构成，16位的定时器/计数器T1由两个8位计数器TH1和TL1构成。另外，寄存器TMOD主要用于指定各定时器/计数器的功能和工作模式；寄存器TCON用于控制定时器/计数器的启动和停止计数，同时也设置定时器/计数器的状态。

定时器/计数器模式0的程序设计可以按照前面介绍的初始化步骤来实现。假定8051单片机（或者其他兼容型号单片机）外接6MHz晶振，需要在P1.2端口输出频率为500Hz的方波，即周期为2ms。此时可以采用定时器T0工作于模式0，使定时器产生1ms的定时，通过定时中断来产生P1.2端口的方波信号输出。

由于采用了6MHz的晶振，因此单片机的机器周期为12÷6MHz=2×10-6s=2µs。根据前面介绍的定时初值的计数方法，定时时间=1ms=1×10-3=（213-X）×2×10-6，因此定时器初值X=7692=1E0CH。则根据工作模式0的特点，其为13位定时器，定时器T0的初值应该设置为TH0=0F0H，TL0=0CH。

提示　1E0C的二进制为1 1110 0000 1100，根据工作模式0的特点，其TL0中保存低5位，高8位保存在TH0，因此，TL0保存的低5位于01100，转为16进制则为0C，而高8位1111 0000保存到TH0中，转换为16进制为0F0。

如果采用C51语言进行程序设计，在程序中每隔1ms产生一次定时中断，然后在中断服务例程中取反P1.2引脚。因此，其C51程序示例如下。

#include＜reg51.h＞//头文件
sbit Wave=P1^2;//位定义
void T0ISR(void)interrupt 1
//定时器T0中断响应函数
{
	Wave=～Wave;//反向
	TL0=0x0C;//重置计数初值
	TH0=0x0F0;
}

void main(void)//主函数
{
	Wave=0;//初始化P1^2=0
	TMOD=0x00;//设置定时器T0为模式0
	TL0=0x0C;//初始化
	TH0=0x0F0;
	TR0=1;
	ET0=1;
	EA=1;//开中断
	while(1)//主循环
	{
	}
}

该程序可以在KeilµVision3集成开发环境中运行。在程序中，将P1.2引脚定义为位变量Wave。在main主函数中首先将P1.2引脚赋为0，并初始化定时器T0，接着打开相应的中断。在while主循环中不进行任何操作，而是等待定时器的中断。当定时器溢出时将触发中断，程序进入中断服务例程T0ISR，此时首先取反P1.2引脚，然后重置计数初值进入下一次定时。