一、元器件介绍
1、针脚用途
编号 | 名称 | 功能 |
1 | VCC | 电源正 |
2 | TRIG | 触发控制信号输入 |
3 | ECHO | 回响信号输出 |
4 | GND | 电源地 |
2、电气参数
- 典型工作用电压:5V。
- 超小静态工作电流:小于2mA。
- 感应角度:不大于15度 。
- 探测距离:2cm-400cm
- 高精度:可达0.3cm。
- 盲区(2cm)超近。
3、时序解析
(1) 采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平触发信号;
(2) 模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3) 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间;
(4) 测试距离=(高电平时间*声速)/2。
二、示例代码
1、代码:
元器件的针脚 | ESP32模块的针脚 |
VCC;供电脚+ | 5V |
TRIG;发送脚 | IO17 |
ECHO;接收脚 | IO16 |
GND;供电脚- | GND |
2、结果:
作者:꧁执笔小白꧂