原因:缺少javax.servlet-api-4.0.1.jar和jstl-1.2.jar 这两个JAR包。
解决方法:在Maven的pom.xml文件中添加如下代码
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>4.0.1</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>jstl</artifactId>
<version>1.2</version>
</dependency>