STM32与OpenMV通信的几点注意【小白级】

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STM32F10x与OpenMV串口通信的几点注意

状况描述：STM32和OpenMV都能与PC通信，但STM32和OpenMV两者之间无法实现，甚至STM32未进入串口中断函数。

1.接线

STM32	OpenMV
RXD	TXD
TXD	RXD
GND	GND

注意：一定要共地

2.串口初始化的配置

1）波特率一致
2）传输位数一致（必须以 0x0d,0x0a结尾）

如下：
我在OpenMV IDE配置

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位，无校验位，1位停止位

STM32一般为8位数据位，无校验位，1位停止位，具体可查看usart.h中的函数
void uart_init(u32 bound);

注意：①不论是以STM32或OpenMV谁为发送端，发送函数都是一位数据位发送的。
②由于配置是8位，所以必须拉满，具体看我的代码如下：
先以32为例

u8 Send_Buf[8]={0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0d,0x0a};	//注意：8位的数据Buff

void usart_send(void)
{
	int temp;
	for(temp=0;temp<8;temp++)			//for循环把上方的Buff发出去
	{
		USART_SendData(USART1, Send_Buf[temp]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	};
	delay_ms(1000);
}

以OpenMV为例

while(True):
    uart.write('100000\r\n')	
    #\r与\n是各算一位，一共也是8位
    time.sleep(1000)	
    #延时1S

③我说下我是怎么发现的，其实USART1的接收中断函数已经说明了，

接收到的数据要以0x0d 0x0a结尾

又因为：
回车 ASCII码：\ r ，十六进制，0x0d
换行 ASCII码：\ n ，十六进制，0x0a
所以…

小白一枚，分享自己学习经历，如果有用的话麻烦点个赞(●’◡’●)

评论区有给出了openmv直接串口发送16进制数的方法，谢谢！
博客链接OpenMV发送16进制数