STM32F10x与OpenMV串口通信的几点注意
状况描述:STM32和OpenMV都能与PC通信,但STM32和OpenMV两者之间无法实现,甚至STM32未进入串口中断函数。
1.接线
STM32 | OpenMV |
---|---|
RXD | TXD |
TXD | RXD |
GND | GND |
注意:一定要共地
2.串口初始化的配置
1)波特率一致
2)传输位数一致(必须以 0x0d,0x0a结尾)
如下:
我在OpenMV IDE配置
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) #8位数据位,无校验位,1位停止位
STM32一般为8位数据位,无校验位,1位停止位,具体可查看usart.h中的函数
void uart_init(u32 bound);
注意:①不论是以STM32或OpenMV谁为发送端,发送函数都是一位数据位发送的。
②由于配置是8位,所以必须拉满,具体看我的代码如下:
先以32为例
u8 Send_Buf[8]={0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0d,0x0a}; //注意:8位的数据Buff
void usart_send(void)
{
int temp;
for(temp=0;temp<8;temp++) //for循环把上方的Buff发出去
{
USART_SendData(USART1, Send_Buf[temp]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
};
delay_ms(1000);
}
以OpenMV为例
while(True):
uart.write('100000\r\n')
#\r与\n是各算一位,一共也是8位
time.sleep(1000)
#延时1S
③我说下我是怎么发现的,其实USART1的接收中断函数已经说明了,
接收到的数据要以0x0d 0x0a结尾
又因为:
回车 ASCII码:\ r ,十六进制,0x0d
换行 ASCII码:\ n ,十六进制,0x0a
所以…
小白一枚,分享自己学习经历,如果有用的话麻烦点个赞(●’◡’●)
评论区有给出了openmv直接串口 发送16进制数的方法,谢谢!
博客链接OpenMV发送16进制数