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原创 catkin init报错 catkin:未找到命令
catkin_init_workspace 报错 catkin:未找到命令原因:sudo apt-get update运行失败,导致的没有完全安装catkin命令解决方法:重新运行sudo apt-get update后面的安装程序再运行一遍,参考链接:ubuntu16.04安装ros...
2020-08-14 11:10:21 2097
原创 ROS设置环境变量(一次性方法与永久方法)
ROS设置环境变量(一次性方法与永久方法)1、什么时候需要设置编译成功后,设置环境变量才能使系统找到工作空间和对应的功能包。2、一次性方法source devel/setup.bash若不是当前目录,需要在devel前补充路径。3、永久设置(1)复制代码:source devel/setup.bash(2)打开工作主目录(工具栏的文件夹标志)(3)键盘“Ctrl+H”(4)找到.bashrc文件,打开(5)复制的代码粘贴到最后一行,并把路径补全...
2020-08-10 20:38:23 4125
原创 算法笔记习题3.6A
算法笔记习题3.6A题目描述不借用任何字符串库函数实现无冗余地接受两个字符串,然后把它们无冗余的连接起来。输入每一行包括两个字符串,长度不超过100。输出可能有多组测试数据,对于每组数据,不借用任何字符串库函数实现无冗余地接受两个字符串,然后把它们无冗余的连接起来。输出连接后的字符串。样例输入abc def样例输出abcdef参考代码:#include <cstd...
2019-07-22 18:24:38 176
空空如也
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