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RSS订阅原创 catkin init报错 catkin：未找到命令
catkin_init_workspace 报错 catkin：未找到命令原因：sudo apt-get update运行失败，导致的没有完全安装catkin命令解决方法：重新运行sudo apt-get update后面的安装程序再运行一遍，参考链接：ubuntu16.04安装ros...
2020-08-14 11:10:21
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原创 ROS设置环境变量（一次性方法与永久方法）
ROS设置环境变量（一次性方法与永久方法）1、什么时候需要设置编译成功后，设置环境变量才能使系统找到工作空间和对应的功能包。2、一次性方法source devel/setup.bash若不是当前目录，需要在devel前补充路径。3、永久设置（1）复制代码：source devel/setup.bash（2）打开工作主目录（工具栏的文件夹标志）（3）键盘“Ctrl+H”（4）找到.bashrc文件，打开（5）复制的代码粘贴到最后一行，并把路径补全...
2020-08-10 20:38:23
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原创 算法笔记习题3.6A
算法笔记习题3.6A题目描述不借用任何字符串库函数实现无冗余地接受两个字符串，然后把它们无冗余的连接起来。输入每一行包括两个字符串，长度不超过100。输出可能有多组测试数据，对于每组数据，不借用任何字符串库函数实现无冗余地接受两个字符串，然后把它们无冗余的连接起来。输出连接后的字符串。样例输入abc def样例输出abcdef参考代码：#include <cstd...
2019-07-22 18:24:38
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空空如也
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