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原创 利用MindSpore实现SimTrack
SimTrack可以替换传统的tracking-by-detection模式,用于点云3D目标一体化检测和跟踪。该方法可以很方便地与基于pillar或者voxel的3D目标检测算法结合。SimTrack将目标关联、dead object清除、new-born object检测集成在了一起,降低了跟踪系统的复杂程度。。
2023-06-19 16:11:23 335
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