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原创 用Python做一张拥有渐变色的水平堆叠图
keyword：python、matplotlib、barh、堆叠起源：做数据处理时候需要制造一张如下的图片：示例图恰逢最近在学Python，然后就想试一下用python去实现,因为稍微接触过matplotlib这个库，然后就想着用它去实现首先通过查资料，才知道这种图的名字叫做“水平堆叠条状图”，然后使用Matplotlib.plot.barh()就可以实现水平堆叠的效果；水平或者垂直...
2020-04-18 02:00:49
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原创 QT-更新组件
QT-更新组件需要使用QT的时候，错误地安装了MINGW-64bit版本，然鹅项目需要用到的是32bit版本；于是参考教程进行了配置，但是配置后还是不能正常使用QT 5.12 安装MinGW 7.3.0 32bithttps://www.cnblogs.com/h2zZhou/p/10239988.html这时候摆在前方的路貌似只有两条一、继续进行配置二、卸载重新安装但其实还有第三条路使用MaintenanceTool进行管理参考：https://blog.csdn.net/zbc4
2020-12-18 21:31:08
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原创 【保持更新】记录单片机调试过程中遇到的坑
记录STM32调试过程中遇到的一些坑假装这是一个目录？零、 CubeMX1.发现新大陆一、串口与DMA1.配置与使用2.串口中断与DMA3.串口中断异常二、PWM三、FDCAN1.CAN波特率=APB频率/BRP分频器/ （1+tBS1+tBS2）2.CAN配置为发送的时候，数据长度的是在第16位开始设置！！3.CAN配置为接收的时候，HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter（函数的第二和第三个参数要正确配置，网上的教程会让整Reject，结果是一直进不了中断）4.CAN接收时候会回调 HA
2020-10-20 23:00:53
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原创 rosmsg show 缺少了Cryptodome
报错信息(ROS_py2) rysin@rysin:~$ rosmsg show geometry_msgs/TwistTraceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/rosmsg", line 35, in <module> rosmsg.rosmsgmain() File "/opt/r...
2020-04-21 00:30:38
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原创 树莓派Ubuntu18.04——配置Xrdp桌面连接
借鉴了一些文章，主要是下面的比较有用，感谢前辈QAQhttps://m.linuxidc.com/Linux/2019-08/159848.htmhttps://www.linuxidc.com/Linux/2018-10/155073.htmhttps://jamesachambers.com/raspberry-pi-ubuntu-server-18-04-2-installation-...
2020-03-15 22:55:32
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原创 Python 面向对象
Python语言的面向对象特性刚开始用博客不久，不会排版，将就放着先学习多篇文章进行了自己的理解和注释，附原文链接1：https://blog.csdn.net/CLHugh/article/details/75000104（self用法介绍）2：https://www.cnblogs.com/xuyaowen/p/OO.html（不同编程语言面向对象异同分析）3：super继承：htt...
2020-03-11 23:16:36
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原创 Python笔记
Python字符串索引从0开始s=‘helloword’print( s[-1] ) ------> dprint( s[1:3] ) ------> ellprint( s[ :3] ) ------> hellprint( s[1:-2 ] ) ------> ellowors1=‘hello’ s2=‘word’s1+s2—>hel...
2020-03-10 12:19:59
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转载 Anaconda简单入门
转载自 https://www.jianshu.com/p/742dc4d8f4c5【环境管理】创建一个新环境想克隆一部分旧的环境conda create -n your_env_name --clone oldname删除某个环境conda remove -n your_env_name --all导出环境配置（非常有用，比如你想帮朋友安装和你一模一样的环境，你可以直接导出一个配置文...
2020-03-09 22:44:41
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空空如也
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