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RSS订阅转载 双目标定
双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标定，再将标定的结果读入OpenCV，来进行后续图像校准和匹配。[1]首先对左右摄像头分别进行标定，得到...
2018-03-07 20:07:23
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转载 相机标定原理介绍（一）
一.总体原理：摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐...
2018-03-07 19:55:12
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转载 双目视觉算法学习（一）：双目定标
老板新安排的任务，需要在FPGA上实现双目算法，所以最近开始学习这块，双目算法主要分成3个部分：定标、校正、匹配。其实定标是最基础的部分，为后面的程序提供初始数据，这一块的数据主要参考了图像获取与单目定标和摄像机标定和立体标定，本文主要是我在双目定标的步骤以及我对此的理解。一、固定摄像头摄像头这块我使用的是两个罗技的普通USB摄像头，一般只要在opencv中使用cvCreateCameraCapt...
2018-03-07 15:29:37
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转载 【拜小白opencv】46-RGB直方图计算与绘制----calcHist()函数、normalize()函数
原创 2017年12月19日 20:30:25标签：opencv+vs /直方图 /RGB直方图576常言道“温故而知新”，写此文章就是对自己目前学习内容的小小的总结与记录。本文力求用最简洁的语言，详细的代码将此部分内容讲解清楚，但由于博主同样是刚刚接触OpenCV，或许表达上有些瑕疵，还望读者能够指教探讨，大家共同进步。博主机器配置为：VS2013+opencv2.4.13+Win-64bit。...
2018-03-07 15:28:43
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转载 Opencv目标跟踪—CamShift算法
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处。 http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52771372CamShift算法全称是“Continuously Adaptive Mean-Shift”（连续的自适应MeanShift算法），是对MeanShift算法的改进算法，可以在跟踪的过程中随着目标大小的变化实时调整搜索窗口大小，对于视频序列中的每一...
2018-03-07 15:26:15
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空空如也
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