拼多多：迷宫寻路

• 题目描述
  假设一个探险家被困在了地底的迷宫之中，要从当前位置开始找到一条通往迷宫出口的路径。迷宫可以用一个二维矩阵组成，有的部分是墙，有的部分是路。迷宫之中有的路上还有门，每扇门都在迷宫的某个地方有与之匹配的钥匙，只有先拿到钥匙才能打开门。请设计一个算法，帮助探险家找到脱困的最短路径。如前所述，迷宫是通过一个二维矩阵表示的，每个元素的值的含义如下 0-墙，1-路，2-探险家的起始位置，3-迷宫的出口，大写字母-门，小写字母-对应大写字母所代表的门的钥匙

输入描述:
迷宫的地图，用二维矩阵表示。第一行是表示矩阵的行数和列数M和N
后面的M行是矩阵的数据，每一行对应与矩阵的一行（中间没有空格）。M和N都不超过100, 门不超过10扇。
输出描述:
路径的长度，是一个整数

输入
5 5
02111
01a0A
01003
01001
01111
输出
7

• 思路
  设置一个二维数组G[m][n]存地图的数据，另一个三维数组V[x][y][k]表示是否已经访问过，其中的k代表已经获得的钥匙。更新钥匙时用node.k|(1<<(G[x][y]-‘a’))。举个例子，一开始我们没有任何钥匙，node.k为0000000000，获得一个钥匙a后，进行上面的操作，k更新为0000000001，再获得一个钥匙c后，继续上面的操作，k更新为0000000101。后面遇到门后，将k与1<<(G[x][y]-‘A’)相与，假设结果大于0，则可以打开。
• C++实现

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
struct node{
 int x,y,k;
 node(int x,int y,int k):x(x),y(y),k(k){}
};
char G[100][100];
int V[100][100][1100];
int main()
{
 int n,m,k,ri,rj,res=0;
 queue<node> q;
 cin>>m>>n;
 for(int i=0;i<m;i++)
 {
  for(int j=0;j<n;j++)
  {
   cin>>G[i][j];
   if(G[i][j]=='2')
    ri=i,rj=j;//入口位置
  }
 }
 q.push(node(ri,rj,0));
 while(!q.empty())
 {
  k=q.size();
  res++;
  while(k--)
  {
   node cur=q.front();
   q.pop();
   int dx[]={-1,0,1,0};
   int dy[]={0,-1,0,1};
   for(int d=0;d<4;d++)
   {
    int x=cur.x+dx[d];
    int y=cur.y+dy[d];
    if(x>=0 && x<m && y>=0 && y<n && V[x][y][cur.k]==0 && G[x][y]!='0')
    {
     V[x][y][cur.k]=1;
     if(G[x][y]>='a' && G[x][y]<='z')
      q.push(node(x,y,cur.k|(1<<(G[x][y]-'a'))));
     else if(G[x][y]>='A' && G[x][y]<='Z')
     {
      if((cur.k & (1<<(G[x][y]-'A')))>0)
       q.push(node(x,y,cur.k));
     }
     else if(G[x][y]=='3')
     {
      cout<<res<<endl;
      return 0;
     }
     else
     {
      q.push(node(x,y,cur.k));
     }
    }
   }
  }
 }
    return 0;
}