基于Arduino开发板实现触摸式开关

本篇文章是我的第二篇博客,这一次是课堂实验,老师让我们熟悉Arduino的使用,为大四的实习做好准备,以下是我的实验过程。

实验所需硬件设备:

  • LED指示灯
  • 2根连接导线
  • 触摸板
  • Arduino开发板

实验所需的软件

实验原理

通过手去触碰触摸板,电容触感器可以感应人体的电容。传感器每一次传值,都会改变电路板中的电压,而LED灯高电压就灯亮,低电压就灯熄灭;最后通过传感器传送的值改变电压的高低,从而使LED灯亮灯和熄灭。

实现代码如下:

我的代码仓库链接为:https://m.gitee.com/jiben_wzm/codes/ay4918wkmc3xd7lvbsuqn14


如果实验代码无误,那就按“编译”,然后在插入USB线的情况,点击“上传”将代码上传到Arduino开发板上;
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

模块图如下

在这里插入图片描述

实验硬件的实体连线

在这里插入图片描述

实验最终结果视频

视频链接为
https://v.youku.com/v_show/id_XNDIxNzk2Mjg4MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
最后,实验结束,谢谢大家参考,如果有问题,欢迎交流。

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要使用Arduino开发连接MPU6050陀螺仪传感器,需要进行以下步骤: 1. 准备所需材料:Arduino开发、MPU6050陀螺仪传感器、跳线等。 2. 将MPU6050陀螺仪传感器与Arduino开发进行连接。连接方式如下: MPU6050 VCC 应连接到Arduino的3.3V引脚,GND 应连接到Arduino的GND引脚,SCL 应连接到Arduino的A5引脚,SDA 应连接到Arduino的A4引脚。 注:如果使用的是Arduino Mega,SCL应连接到D21引脚,SDA应连接到D20引脚。 3. 在Arduino开发环境中导入I2Cdev和MPU6050库。可以在库管理器中搜索并下载这两个库。 4. 编写Arduino程序,以读取MPU6050陀螺仪传感器的数据。可以使用MPU6050库中提供的示例程序作为参考。以下是示例代码: ``` #include <Wire.h> #include <MPU6050.h> MPU6050 mpu; void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600); while (!Serial); mpu.initialize(); Serial.println("MPU6050 initialization successful"); } void loop() { int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); Serial.print("a/g:\t"); Serial.print(ax); Serial.print("\t"); Serial.print(ay); Serial.print("\t"); Serial.print(az); Serial.print("\t"); Serial.print(gx); Serial.print("\t"); Serial.print(gy); Serial.print("\t"); Serial.println(gz); delay(10); } ``` 5. 将Arduino开发连接到计算机,并将程序上传到开发中。 6. 打开串口监视器,即可看到MPU6050陀螺仪传感器的数据输出。 以上就是使用Arduino开发实现与MPU6050陀螺仪传感器连接的方法。

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