weixin_40541974的博客

转载 嵌入式分享~卡尔曼滤波合集

这篇就只说卡尔曼滤波 嵌入式用的多些 就放这里啦~一、卡尔曼滤波原理我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件工程师和科学家对对它有所了解，这让我感到沮丧，因为卡尔曼滤波是一个如此强大的工具，能够在不确定性中融合信息，与此同时，它提取精确信息的能力看起来不可思议。1、什么是卡尔曼滤波?...