STM32 在线升级功能（IAP）总结

在开发产品完成之后，用户使用过程中可能提出新要求（Fuck客户），或出现BUG(肯定的)。需要使用一种较为方便的方法给MCU或外挂flash更新程序。
目前接触过的接口有：
1.串口
2.USB（DFU）
3.网口

3种方式的原理基本一样。都是写一个bootloader程序，在MCU上电时判断某引脚电平，选择进入bootloader程序还是APP程序。

第一种

这种方式原子哥的历程中讲解很详细且有源码。

第二种

这种方式是使用ST做好的DFU功能进行升级。需要用到2个上位机软件：
1.DFU file Manager 用来将HEX或bin转为DFU文件
2.DFuSe Demo 选择DFU文件和下载到的位置（本地MCU或外挂FLASH）
注意生成DFU文件时要将TargetID改成DFuSe Demo 识别出来的TargetID匹配，否则更新时会报错，说什么“在这个设备文件上找不到数据”。
一般用HEX文件转即可，用bin的话需要注意地址信息。

对于USB还有一种方式：貌似是将MCU变成一个U盘，直接把HEX文件丢到U盘里。我没调过，可行性待证实。

第三种

这种方式需要软件支持某网络协议。如Ethercat，对于从站来说即是FOE功能，其实原理和上面两种一毛一样。