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Wi-Fi设备上实现。与以前的基于COTS设备的工作不同，LiFS能够准确地定位目标 副载波上的CSI进行精确定位 LiFS分别在视距（LoS）和非视距（NLoS）场景中实现了0.5 m和1.1m的中位精度，超过了最新的state-of-the-art系统。除了单目标定位外，LiFS还能够区分出两个稀疏位置的目标，并将其精确定位。 传统的无设备定位系统（或方法）主要基于粗粒度RSS sign