使用GO作并发编程

12.并发编程
12.1 并发与并行
Erlang 之父 Joe Armstrong曾经以下图解释并发与并行。

并发在图中的解释是两队人排队接咖啡,两队切换。

并行是两个咖啡机,两队人同时接咖啡。

“Concurrency is about dealing with lots of things at once. Parallelism is about doing lots of things at once.” — Rob Pike

并发使并行变得容易,并发提供了一种构造解决方案的方法,并行一般伴随这多核。并发一般伴随这CPU切换轮训。

12.2 为什么需要并发?
原因有很多,其中比较重要的原因如下:

不阻塞等待其他任务的执行,从而浪费时间,影响系统性能。
并行可以使系统变得简单些,将复杂的大任务切换成许多小任务执行,单独测试。
在开发中,经常会遇到为什么某些进程通常会相互等待呢?为什么有些运行慢,有些快呢?

通常受限来源于进程I/O或CPU。

进程I/O限制
如:等待网络或磁盘访问

CPU限制
如:大量计算

12.3 Go并发原语
12.3.1 协程Goroutines
每个go程序至少都有一个Goroutine:主Goroutine(在运行进程时自动创建)。以及程序中其他Goroutine 例如:下面程序创建了main的Goroutine及匿名的Goroutine。

func main() {
go func() {
fmt.Println(“you forgot me !”)
}()
}
在go中有个package是sync,里面包含了:

WaitGroup、Mutex、Cond、Once、Pool,下面依次介绍。

1.WaitGroup

假设主线程要等待其余的goroutine都运行完毕,不得不在末尾添加time.Sleep(),但是这样会引发两个问题:

等待多长时间?
时间太长,影响性能?
在go的sync库中的WaitGroup可以帮助我们完成此项工作,Add(n)把计数器设置为n,Done()会将计数器每次减1,Wait()函数会阻塞代码运行,直到计数器减0。

等待多个goroutine完成,可以使用一个等待组。 例如:

// 这是我们将在每个goroutine中运行的函数。
// 注意,等待组必须通过指针传递给函数。
func worker(id int, wg *sync.WaitGroup) {

defer wg.Done()

fmt.Printf("Worker %d starting\n", id)

time.Sleep(time.Second)
fmt.Printf("Worker %d done\n", id)

}

func main() {

var wg sync.WaitGroup

for i := 1; i <= 5; i++ {
	wg.Add(1)
	go worker(i, &wg)
}

wg.Wait()

}
这里首先把wg 计数设置为1, 每个for循环运行完毕都把计数器减一,主函数中使用Wait() 一直阻塞,直到wg为1——也就是所有的5个for循环都运行完毕。

使用注意点:

计数器不能为负值
WaitGroup对象不是引用类型
2.Once

sync.Once可以控制函数只能被调用一次,不能多次重复调用。

例如:

var doOnce sync.Once

func main() {
DoSomething()
DoSomething()
}

func DoSomething() {
doOnce.Do(func() {
fmt.Println(“Run once - first time, loading…”)
})
fmt.Println(“Run this every time”)
}
输出:

Run once - first time, loading…
Run this every time
Run this every tim
3.互斥锁Mutex

互斥锁是并发程序对共享资源进行访问控制的主要手段,在go中的sync中提供了Mutex的支持。

例如:使用互斥锁解决多个Goroutine访问同一变量。

// SafeCounter 的并发使用是安全的。
type SafeCounter struct {
v map[string]int
mux sync.Mutex
}

// Inc 增加给定 key 的计数器的值。
func (c *SafeCounter) Inc(key string) {
c.mux.Lock()
defer c.mux.Unlock()
// Lock 之后同一时刻只有一个 goroutine 能访问 c.v
c.v[key]++
}

// Value 返回给定 key 的计数器的当前值。
func (c *SafeCounter) Value(key string) int {
c.mux.Lock()
// Lock 之后同一时刻只有一个 goroutine 能访问 c.v
defer c.mux.Unlock()
return c.v[key]
}

func main() {
c := SafeCounter{v: make(map[string]int)}
for i := 0; i < 1000; i++ {
go c.Inc(“somekey”)
}

time.Sleep(time.Second)
fmt.Println(c.Value("somekey"))

}
在这个例子中,我们使用了sync.Mutex的Lock与Unlock方法。

在前面例子中我们使用了sync.Mutex,读操作与写操作都会被阻塞。其实读操作的时候我们是不需要进行阻塞的,因此sync中还有另一个锁:读写锁RWMutex,这是一个单写多读模型。

sync.RWMutex分为:读、写锁。在读锁占用下,会阻止写,但不会阻止读,多个goroutine可以同时获取读锁,调用RLock()函数即可,RUnlock()函数释放。写锁会阻止任何goroutine进来,整个锁被当前goroutine,此时等价于Mutex,写锁调用Lock启用,通过UnLock()释放。

例如: 我们对上述例子进行改写,读的时候用读锁,写的时候用写锁。

// SafeCounter 的并发使用是安全的。
type SafeCounter struct {
v map[string]int
rwmux sync.RWMutex
}

// Inc 增加给定 key 的计数器的值。
func (c *SafeCounter) Inc(key string) {
// 写操作使用写锁
c.rwmux.Lock()
defer c.rwmux.Unlock()
// Lock 之后同一时刻只有一个 goroutine 能访问 c.v
c.v[key]++
}

// Value 返回给定 key 的计数器的当前值。
func (c *SafeCounter) Value(key string) int {
// 读的时候加读锁
c.rwmux.RLock()
// Lock 之后同一时刻只有一个 goroutine 能访问 c.v
defer c.rwmux.RUnlock()
return c.v[key]
}

func main() {
c := SafeCounter{v: make(map[string]int)}
for i := 0; i < 1000; i++ {
go c.Inc(“somekey”)
}

time.Sleep(time.Second)

for i := 0; i < 10; i++ {
	fmt.Println(c.Value("somekey"))
}

}
4.条件变量Cond

sync.Cond是条件变量,它可以让一系列的 Goroutine 都在满足特定条件时被唤醒。

条件变量通常与互斥锁一起使用,条件变量可以在共享资源的状态变化时通知相关协程。 经常使用的函数如下:

NewCond
创建一个Cond的条件变量。

func NewCond(l Locker) *Cond
Broadcast
广播通知,调用时可以加锁,也可以不加。

func (c *Cond) Broadcast()
Signal
单播通知,只唤醒一个等待c的goroutine。

func (c *Cond) Signal()
Wait 等待通知, Wait()会自动释放c.L,并挂起调用者的goroutine。之后恢复执行,Wait()会在返回时对c.L加锁。
除非被Signal或者Broadcast唤醒,否则Wait()不会返回。

func (c *Cond) Wait()
例如:使用WaitGroup等待两个Goroutine完成, Goroutine1与Goroutine2进入Wait状态,main函数在2s后改变共享数据状态,调用Broadcast函数,此时c.Wait从中恢复并判断条件变量是否已经满足,满足后消费条件,解锁,wg.Done()。

5.原子操作

原子操作即是进行过程中不能被中断的操作。针对某个值的原子操作在被进行的过程中,CPU绝不会再去进行其他的针对该值的操作。 为了实现这样的严谨性,原子操作仅会由一个独立的CPU指令代表和完成。

在sync/atomic 中,提供了一些原子操作,包括加法(Add)、比较并交换(Compare And Swap,简称 CAS)、加载(Load)、存储(Store)和交换(Swap)。

1.加法操作 提供了32/64位有符号与无符号加减操作

var i int64
atomic.AddInt64(&i, 1)
fmt.Println(“i = i + 1 =”, i)
atomic.AddInt64(&i, -1)
fmt.Println(“i = i - 1 =”, i
2.比较并交换

CAS: Compare And Swap

如果addr和old相同,就用new代替addr。

func CompareAndSwapInt32(addr *int32, old, new int32) (swapped bool)
例如:

var a int32 = 1
var b int32 = 2
var c int32 = 3
ok := atomic.CompareAndSwapInt32(&a, a, b)
fmt.Printf(“ok = %v, a = %v, b = %v\n”, ok, a, b)
ok = atomic.CompareAndSwapInt32(&a, c, b)
fmt.Printf(“ok = %v, a = %v, b = %v, c=%v\n”, ok, a, b, c)
输出:

ok = true, a = 2, b = 2
ok = false, a = 2, b = 2, c = 3
3.交换

不管旧值与新值是否相等,都会通过新值替换旧值,返回的值是旧值。

func SwapInt32(addr *int32, new int32) (old int32)
例如:

var x int32 = 1
var y int32 = 2
old := atomic.SwapInt32(&x, y)
fmt.Println(x, old)
输出:2 1

3.加载

当读取该指针指向的值时,CPU 不会执行任何其它针对此值的读写操作

func LoadInt32(addr *int32) (val int32)
例如:

var x1 int32 = 1
y1 := atomic.LoadInt32(&x)
fmt.Println(“x1, y1:”, x1, y1)
4.存储

加载逆向操作。

例如:

var xx int32 = 1
var yy int32 = 2
atomic.StoreInt32(&yy, atomic.LoadInt32(&xx))
fmt.Println(xx, yy)
5.原子类型

sync/atomic中添加了一个新的类型Value。 例如:

v := atomic.Value{}
v.Store(1)
fmt.Println(v.Load())
6.临时对象池Pool

sync.Pool 可以作为临时对象的保存和复用的集合

P是Goroutine中的重要组成之一,例如:P实际上在操作时会为它的每一个goroutine相关的P生成一个本地P。 本地池没有,则会从其它的 P 本地池获取,或者全局P取。

sync.Pool对于需要重复分配、回收内存的地方,sync.Pool 是一个很好的选择。减少GC负担,如果Pool中有对象,下次直接取,不断服用对象内存,减轻 GC 的压力,提升系统的性能。

例如:

var pool *sync.Pool

type Foo struct {
Name string
}

func Init() {
pool = &sync.Pool{
New: func() interface{} {
return new(Foo)
},
}
}

func main() {
fmt.Println(“Init p”)
Init()

p := pool.Get().(*Foo)
fmt.Println("第一次取:", p)
p.Name = "bob"
pool.Put(p)

fmt.Println("池子有对象了,调用获取", pool.Get().(*Foo))
fmt.Println("池子空了", pool.Get().(*Foo))

}
输出:

Init p
第一次取: &{}
池子有对象了,调用获取 &{bob}
池子空了 &{}
12.3.2 通道Channel
1.Channel

这里引入一下CSP模型,CSP 是 Communicating Sequential Process 的简称,中文可以叫做通信顺序进程,是一种并发编程模型,由 Tony Hoare 于 1977 年提出。

简单来说是实体之间通过发送消息进行通信,这里发送消息时使用的就是通道,或者叫 Channel。Goroutine对应并发实体。

  1. 使用

Channel的使用需要通过make创建,例如:

unBufferChan := make(chan int)
bufferChan := make(chan int, x)
上述创建了无缓冲的Channel与有缓冲的Channel,创建完成之后,需要进行读写操作,如下:

ch := make(chan int, 1)

// 读操作
x <- ch

// 写操作
ch <- x
最终要正确关闭,只需要调用close即可。

// 关闭
close(ch)
当channel关闭后会引发下面相关问题:

重复关闭Channel 会 panic
向关闭的Channel发数据 会 Panic,读关闭的Channel不会Panic,但读取的是默认值
对于最后一点读操作默认值怎么区分呢?例如:Channel本身的值是默认值又或者是读到的是关闭后的默认值,可以通过下面进行区分:

val, ok := <-ch
if ok == false {
// channel closed
}
2) Channel分类

无缓冲的Channel
发送与接受同时进行。如果没有Goroutine读取Channel(<-Channel),发送者(Channel<-x)会一直阻塞。

有缓冲的Channel
发送与接受并非同时进行。当队列为空,接受者阻塞;队列满,发送者阻塞。

2.Select

每个case 都必须是一个通信
所有channel表达式都会被求值
如果没有default语句,select将阻塞,直到某个通信可以运行
如果多个case都可以运行,select会随机选择一个执行

  1. 随机选择

select特性之一:随机选择,下面会随机打印不同的case结果。 例如:

ch := make(chan int, 1)
ch <- 1
select {
case <-ch:
fmt.Println(“ch 1”)
case <-ch:
fmt.Println(“ch 2”)
default:
fmt.Println(“ch default”)
}
假设chan中没有值,有可能引发死锁。

例如: 下面执行后会引发死锁。

ch := make(chan int, 1)
select {
case <-ch:
fmt.Println(“ch 1”)
case <-ch:
fmt.Println(“ch 2”)
}
此时可以加上default即可解决。

default:
fmt.Println(“ch default”)
另外,还可以添加超时。

timeout := make(chan bool, 1)
go func() {
time.Sleep(2 * time.Second)
timeout <- true
}()
ch := make(chan int, 1)

select {
case <-ch:
fmt.Println(“ch 1”)
case <-timeout:
fmt.Println(“timeout 1”)
case <-time.After(time.Second * 1):
fmt.Println(“timeout 2”)
}
2) 检查chan

select+defaul方式来确保channel是否满

ch := make(chan int, 1)
ch <- 1
select {
case ch <- 1:
fmt.Println("channel value is ", <-ch)
fmt.Println("channel value is ", <-ch)
default:
fmt.Println(“channel blocking”)
}
如果要调整channel大小,可以在make的时候改变size,这样就可以在case中往channel继续写数据。

  1. 选择循环

当多个channel需要读取数据的时候,就必须使用 for+select

例如:下面例子需要从两个channel中读取数据,当从channel1中数据读取完毕后,会像signal channel中输入stop,此时终止for+select。

func f1(c chan int, s chan string) {
for i := 0; i < 10; i++ {
time.Sleep(time.Second)
c <- i
}
s <- “stop”
}

func f2(c chan int, s chan string) {
for i := 20; i >= 0; i-- {
time.Sleep(time.Second)
c <- i
}
s <- “stop”
}

func main() {
c1 := make(chan int)
c2 := make(chan int)
signal := make(chan string, 10)

go f1(c1, signal)
go f2(c2, signal)

LOOP:
for {
select {
case data := <-c1:
fmt.Println("c1 data is ", data)
case data := <-c2:
fmt.Println("c2 data is ", data)
case data := <-signal:
fmt.Println("signal is ", data)
break LOOP
}
}
}

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