EC20连接阿里云操作流程，AT_MQTT协议连接，详细

实际开发环境：

1 阿里云平台创建产品

1.1 登录阿里云物联网平台，新用户首先注册账号

1.1.1 网址链接：https://help.aliyun.com/document_detail/73728.html?spm=a2c4g.11174283.6.571.3a8b1668Vmv5CZ，这个连接是阿里云物联网平台使用流程说明，可以在这里注册和登录账号

1.1.2 建议使用淘宝或支付宝账号注册登录

1.1.3 我这里使用的是淘宝账号登录，输入账号和密码

1.1.4 输入完账号，登记登录后，提示绑定有限，可以绑定或不绑定，选择下次再说

1.2.1 进入控制台创建产品

1.2.2 选择物联网平台

1.2.3 根据左侧导航栏选择产品，然后创建产品

1.2.4 创建产品

1.2.5 创建产品具体步骤如下图，操作完成后点击保存，这样一个产品及创建好了

1.2.6 创建好产品后，这里可以看到创建的所有的产品，点击查看，可以看到产品详情

1.2.7 产品详情如下图，我在功能定义里添加了一个保温温度

1.3.1创建设备，选择添加设备

1.3.2 添加设备操作详情，操作完成后选择确认

1.3.3 查看创建好的设备详情，现在的TPIC还是空白，带在后面的单片机程序中发送AT指令创建好主题后，这里便会显示出来，在物理型数据这里便会显示在之前添加的保温温度功能

到这里阿里云平台的操作就OK 了，接下来在开发板搭建开发环境

 

MQTT有关的AT指令的文档：

https://download.csdn.net/download/weixin_40593838/12825807

https://download.csdn.net/download/weixin_40593838/12825807

2 开发板环境搭建

开发板：合肥墨子号科技有限公司出品EC20，芯片：STM32F407VET6，EC20模组：Mini PCle EC20 Q1-A2053  EC20CEFAG-512-SGNS  本模块支持全网通，准备一张物联网4G卡，移动 联通 电信 任选，确保SIM卡可以使用

开发板使用的是MCU 的UART2与EC20通讯，所以首先要初始化UART1,波特率115200，

2.1 初始化代码如下

void uart2_init(u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
 
    //串口1对应引脚复用映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2
    
    //USART2端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART2 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
    
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口2 
    
    USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
    
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

    //Usart2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

    
}

2.2 接下来初始化EC20模组，一定要插上SIM卡才可以初始化成功

    void  EC20_Init(void)
{
    //    printf("AT\r\n"); 
      USART2_Write(USART2,"AT\r\n",strlen("AT\r\n"));
        delay_ms(500);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK
        while(strx==NULL)
        {
                Clear_Buffer();    
                USART2_Write(USART2,"AT\r\n",strlen("AT\r\n"));
                delay_ms(500);
                strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK
        }
        USART2_Write(USART2,"AT+QGPS?\r\n",strlen("AT+QGPS?\r\n"));//查询GPS上电情况
        delay_ms(500);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QGPS: 1");//返回上电正常
        if(strx==NULL)
        USART2_Write(USART2,"AT+QGPS=1\r\n",strlen("AT+QGPS=1\r\n"));//对模块进行上电
        delay_ms(100);
        USART2_Write(USART2,"AT+CSQ\r\n",strlen("AT+CSQ\r\n"));
        //printf("AT+CSQ\r\n"); //检查CSQ
        delay_ms(500);
    //    printf("ATI\r\n"); //检查模块的版本号
        USART2_Write(USART2,"ATi\r\n",strlen("ATi\r\n"));
        delay_ms(500);
        /
        USART2_Write(USART2,"AT+CPIN?\r\n",strlen("AT+CPIN?\r\n"));
        //printf("AT+CPIN?\r\n");//检查SIM卡是否在位
        delay_ms(500);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CPIN: READY");//查看是否返回ready
        while(strx==NULL)
        {
                Clear_Buffer();
                    USART2_Write(USART2,"AT+CPIN?\r\n",strlen("AT+CPIN?\r\n"));
                delay_ms(500);
                strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CPIN: READY");//检查SIM卡是否在位，等待卡在位，如果卡识别不到，剩余的工作就没法做了
        }
        Clear_Buffer();    
        /
    //    printf("AT+CGREG?\r\n");//查看是否注册GPRS网络
        USART2_Write(USART2,"AT+CGREG?\r\n",strlen("AT+CGREG?\r\n"));
        delay_ms(500);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGREG: 0,1");//，这里重要，只有注册成功，才可以进行GPRS数据传输。
        extstrx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGREG: 0,5");//返回正常，漫游
        while(strx==NULL&&extstrx==NULL)
        {
                Clear_Buffer();
        //        printf("AT+CGREG?\r\n");//查看是否注册GPRS网络
                USART2_Write(USART2,"AT+CGREG?\r\n",strlen("AT+CGREG?\r\n"));
                delay_ms(500);
                strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGREG: 0,1");//，这里重要，只有注册成功，才可以进行GPRS数据传输。
                extstrx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGREG: 0,5");//返回正常，漫游
        }
        Clear_Buffer();
    //    printf("AT+COPS?\r\n");//查看注册到哪个运营商，支持移动 联通 电信 
      USART2_Write(USART2,"AT+COPS?\r\n",strlen("AT+COPS?\r\n"));
        delay_ms(500);
        Clear_Buffer();
//        printf("AT+QICLOSE=0\r\n");//关闭socket连接
        USART2_Write(USART2,"AT+QICLOSE=0\r\n",strlen("AT+QICLOSE=0\r\n"));
      delay_ms(500);
        Clear_Buffer();
        //printf("AT+QICSGP=1,1,\042CMNET\042,\042\042,\042\042,0\r\n");//接入APN，无用户名和密码
        USART2_Write(USART2,"AT+QICSGP=1,1,\042CMNET\042,\042\042,\042\042,0\r\n",strlen("AT+QICSGP=1,1,\042CMNET\042,\042\042,\042\042,0\r\n"));
        delay_ms(500);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//开启成功
        while(strx==NULL)
        {
                delay_ms(500);
                strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");开启成功
        }
        Clear_Buffer();
    //    printf("AT+QIDEACT=1\r\n");//去激活
        USART2_Write(USART2,"AT+QIDEACT=1\r\n",strlen("AT+QIDEACT=1\r\n"));
        delay_ms(500);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//开启成功
        while(strx==NULL)
        {
                delay_ms(500);
                strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//开启成功
        }
        Clear_Buffer();
    //    printf("AT+QIACT=1\r\n");//激活
        USART2_Write(USART2,"AT+QIACT=1\r\n",strlen("AT+QIACT=1\r\n"));
        delay_ms(500);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//开启成功
        while(strx==NULL)
        {
                delay_ms(500);
                strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//开启成功
        }
        Clear_Buffer();
    //    printf("AT+QIACT?\r\n");//获取当前卡的IP地址
        USART2_Write(USART2,"AT+QIACT?\r\n",strlen("AT+QIACT?\r\n"));
        delay_ms(500);
        Clear_Buffer();

}        

2.3 设置EC20采用MQTT协议连接服务器

void EC20_MQTTCONNECTServer(void)//连接MQTT服务器
{
      char *strx;
        USART2_Write(USART2,"AT+QICLOSE=0\r\n",strlen("AT+QICLOSE=0\r\n"));
      delay_ms(1000);
      delay_ms(1000);
      strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//检查是否关闭成功
        while(strx==NULL)
        {
                strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//检查是否关闭成功
                delay_ms(100);
        }
        Clear_Buffer();
        delay_ms(1000);
        USART2_Write(USART2,"AT+QIOPEN=1,0,\042TCP\042,\042183.230.40.39\042,6002,0,1\r\n",strlen("AT+QIOPEN=1,0,\042TCP\042,\042183.230.40.39\042,6002,0,2\r\n"));//TCP模式创建.采用MQTT方式去连接ONENET
        delay_ms(500);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QIOPEN: 0,0");//检查是否登陆成功
        while(strx==NULL)
        {
                strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QIOPEN: 0,0");//检查是否登陆成功
                delay_ms(100);
        }

        delay_ms(500);
        Clear_Buffer();
}

2.4 以上连接EC20的基本初始化操作OK，接下来查询下联网状态等信息，

USART2_Write(USART2,"AT+CGATT?\r\n",strlen("AT+CGATT?\r\n")); //查询GPRS

USART2_Write(USART2,"AT+CREG?\r\n",strlen("AT+CREG?\r\n"));//查询网络注册信息

USART2_Write(USART2,"AT+CSQ\r\n",strlen("AT+CREG?\r\n"));//查询信号强度

发送这些命令要接收返回值，确保发送成功，发送命令间隔要有一定的延时

2.5 确保网络OK后，接下来配配置一些与阿里云相关的信息

USART2_Write(USART2,"AT+QMTCFG=\"aliauth\",0,\"ProductKey\",\"DeviceName\",\"DeviceSecret\"\r\n",strlen("AT+QMTCFG=\"aliauth\",0,\"ProductKey\",\"DeviceName\",\"DeviceSecret\"\r\n"));//配置阿里云上的设备信息

{

ProductKey

DeviceName

DeviceSecret

//这里是创建产品的三元组信息

}

USART2_Write(USART2,"AT+QMTOPEN=0,\"iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com\",1883\r\n",strlen("AT+QMTOPEN=0,\"iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com\",1883\r\n"));//为MQTT客户机打开网络 //cn-shanghai 根据查看自己产品的区域，//1883 区域端口号

USART2_Write(USART2,"AT+QMTCONN=0,\"DeviceName\"\r\n",strlen("AT+QMTCONN=0,\"DeviceName\"\r\n"));//连接MQTT服务器

USART2_Write(USART2,"AT+QMTSUB=0,1,\"/ProductKey/DeviceName/user/get\",0\r\n",strlen("AT+QMTSUB=0,1,\"/ProductKey/DeviceName/user/get\",0\r\n"));//订阅服务器主题,这里订阅主题成功后可以在设备TOPIC查看，这里的主题功能是可以下发数据到设备

USART2_Write(USART2,"AT+QMTSUB=0,1,\"/sys/ProductKey/DeviceName/thing/event/property/post\",0\r\n",strlen("AT+QMTSUB=0,1,\"/sys/ProductKey/DeviceName/thing/event/property/post\",0\r\n"));//订阅上报主题，这里的功能是设备上报数据到云端

3 功能测试

3.1 向云端发送数据

USART2_Write(USART2,"AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,\"/sys/ProductKey/DeviceName/thing/event/property/post\",40\r\n",strlen("AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,\"/sys/ProductKey/DeviceName/thing/event/property/post\",40\r\n")); //选择主题，这里发送的数据长度是40，根据实际发送数据长度修改

USART2_Write(USART2,"{\"”params\":{\"HoldingTemperature\":40.1}}\r\n",strlen("{\"params\":{\"HoldingTemperature\":40.1}}\r\n"));//发送数据内容//HoldingTemperature：这个数据就是在创建产品时添加的自定义功能，JSON格式的应该是,"{\"params\":{\"HoldingTemperature\":40.1}}\r\n",还要注意发送数据的长度，应该与主题设置的发送长度一致

3.1 可以阿里云带的MQTT.fx软件进行测试，需要注意的时候在编译密码的时候输入Client ID 的时候只是ID,比如12345，而不是包含后面的其他信息，然后按照说明操作即可

链接：https://help.aliyun.com/document_detail/140507.html?spm=a2c4g.11186623.6.571.55977b7bSZse4x