嵌入式软件开发：自上而下|自下而上开发思想

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你开始欣赏到纯 C代码所带来的 “美感” 了，即简单性和可拆分性。代码是自底向上构造，一个模块只做好一个模块的事情，任意拆分组合。对于有参考的 OOP系统建模，自顶向下的构造代码抽象方法是有效率的，是方便的，对于新领域，没有任何参考时，刻意抽象会带来额外负担，并进一步增加系统耦合性，设计调整，往往需要大面积修改代码。

有兴趣你可以读读《Unix编程艺术》，OOP的思维模式，是大一统的；C的思维模式，是分离的。前者方便但容易造成高耦合，后者灵活但开发开发太累。用 C开发，应该刻意强调 “简单” 和 “可拆分”。一个个象搭积木一样的把基础系统搭建出来，哪个模块出问题，局部替换即可。

自底向上的开发模式，并不是从不站在大局考虑问题，而是从某个子系统具体实现开始，从局部迭代，逐步反思全局设计，刻意保持低偶合，一个模块一个模块的来，再逐步尝试组合。

自底向上强调先有实践，再总结理论，理论反过来指导实践，又从实践中迭代修正理论。这和人类认识世界的顺序是一样的，先捕猎筑巢，反思自然是怎么回事，又发现可以生火，又思考自然到底怎么回事情。

它的反面，是指大一统设计，你一开始用 UML画出整套系统的类结构，然后再开工设计。这种思维习惯，如果是参考已有系统做一个类似的设计，问题不大，全新设计的话，他总有一个前提，就是 “你能完整认识整个大自然”，就像人类一开始就要认识捕猎和筑巢还有取火一样。否则每次对世界有了新认识，OOP的自顶向下设计方法都能给你带来巨大的负担。

所以有些人才会说：OOP设计习惯会依赖一系列设计灵巧的 BaseObject，然而过段时间后再来看你的项目，当其中某个基础抽象类出现问题是，往往面临大范围的代码调整。这其实就是他们使用自顶向下思维方法，在逐步进入新世界时候，所带来的困惑。

当然也有人批判这种强调简单性和可拆分性的 Unix思维。认为世界不是总能保持简单和可拆分的，他们之间是有各种千丝万缕联系的，你一味的保持简单性和可拆分性，你会让别人很累。这里给你个药方，底层系统，基础组建，尽量用 C的方法，很好的设计成模块，随着你编程的积累，这些模块象积木一样越来越多，而彼此都无太大关系，甚至不少 .c文件都能独立运行，并没有一个一统天下的 common.h让大家去 include，接口其他语言也方便。

然后在你做到具体应用时根据不同的需求，用C++或者其他语言，将他们象胶水一样粘合起来。这时候，再把你的 common.h，写到你的 C++或者其他语言里面去。当然，作为胶水的语言不一定非要是 C++了，也可以是其他语言。

• OOP核心思想：数据抽象、继承、动态绑定
• C++核心思想：封装、继承、多态（与OOP一一对应）