AutoSAR开发的三种方法：自上而下式、自下而上式、混合式

目录

一、简介

二、三种集成方法

1、自上而下法

2、自下而上法

3、混合式法

三、总结

---

一、简介

autosar的架构主要分为三层：应用层、RTE层、BSW层；应用层主要是行为建模实现，使用simulink等工具设计；如下图：

 

二、三种集成方法

1、自上而下法

(1)：使用autosar编辑工具开发应用架构：如DavincI Developer/Auto SAR builder /ISOLAR-A

(2)：导出/导入ARXML文件，该文件包含type/interface/port/runnable/event等；

(3)：建模工具实现算法等应用功能：如simulink

(4):与BSW层集成，生成RTE;

(5):算法代码集成，调试；

(6)：下载、测试；

2、自下而上法

(1)：建模工具实现算法等应用功能：如simulink；

(2)：导出/导入ARXML文件，该文件包含type/interface/port/runnable/event等；

(3)：使用autosar编辑工具开发应用架构：如DavincI Developer/Auto SAR builder /ISOLAR-A

(4):与BSW层集成，生成RTE;

(5):算法代码集成，调试；

(6)：下载、测试；

3、混合式法

(1)：使用autosar编辑工具开发应用架构：如DavincI Developer/Auto SAR builder /ISOLAR-A，同时建模工具实现算法等应用功能：如simulink

(2)：导出/导入ARXML文件：架构和各个模块相互导出/导入，相互完善的循环过程；

(3):与BSW层集成，生成RTE;

(4):算法代码集成，调试；

(5)：下载、测试；

 

三、总结

        以上是工作实践中项目开发的三种方法；可根据项目实际情况，实行某一种方式开发；