Contents overview感知算法点云感知算法感知与深度学习 overview 感知是机器人学科的问题,感知的目的是寻找机器的特长并发挥出来,向人类学习并超过人类。 感知算法 ???目前无法理解 点云感知算法 LiDAR 感知与深度学习 人工启发式的方法 效率提升有限的情况下,就需要深度学习,从数据驱动出发 深度学习算法–CNNSeg CNN 检测 CNN 分割 CNN 追踪 环视布局很重要 图像不完整特别 不利于识别