Apollo Advanced Lesson | a journey of perception

最新推荐文章于 2024-01-31 10:42:49 发布
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分类专栏： Apollo 打工人自习室 Proj_X
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Contents

overview

感知是机器人学科的问题，感知的目的是寻找机器的特长并发挥出来，向人类学习并超过人类。
感知问题的范畴

感知算法

？？？目前无法理解

点云感知算法
  • LiDAR
感知与深度学习

  • 人工启发式的方法 效率提升有限的情况下，就需要深度学习，从数据驱动出发

  • 深度学习算法–CNNSeg
    点云感知与深度学习

  • CNN 检测

  • CNN 分割

  • CNN 追踪

  • 环视布局很重要

    • 图像不完整特别 不利于识别
Justin-Yip
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