2019.3.22 [Zedboard上运行Linaro系统]（二）:生成BOOT.BIN

原作者：雅可 ,文章地址：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/51980181
制作Linaro系统所需要的文件：

   1.u-boot.elf (Linux boot loader)

   2.SDK生成的FSBL(first stage boot loader)

   3.linux内核映像文件

   4.命名为devicetree.dtb的设备树文件

5.Linaro文件系统

生成BOOT.BIN
映像文件BOOT.BIN一般包括：FSBL，Bitstream和SSBL这三个文件，其中Bitstream是配置PL端程序，是可选项，在我们制作Linaro系统的时候并不需要。FSBL是first stage boot loader，文件的制作需要使用Vivado环境；SSBL是Second Stage Boot Loader，这里使用的是Xilinx公司提供的u-boot。

1.FSBL的制作
一、搭建软硬件环境

硬件的环境搭建其实就是创建一个最简单的Vivado项目。首先打开Vivado 2015.2，选择Zedboard，完成创建向导，最后进入如下界面

先创建一个Block Design，在本文中定义为system，完成后在Diagram视图中点击Add IP，在弹出的窗口中输入Zynq进行搜索，在结果中选择第一个ZYNQ7 Processing System，点击Run BlockAutomation完成自动连线，界面如下：

接下来我们取消一些不需要的部分。

首先双击ZYNQ进行自定义配置，首先点击Clock Configuration，展开PL Fabric Clocks，取消FCLK_CLK0。

取消之后Diagram中的FCLK_CLK0会消失。

另外，我们要取消如下引脚

对于TTC，我们点击如下部分，取消掉TTC

点击上图的红框部分，进入如下界面

对于AXI GP0，我们点击如下红框部分

取消掉AXI GP0 interface。

用同样的方法取消QSPI，ENET0。点击OK完成，结果如下所示

回到Block Design的sources视图，在System上右键选择Create HDL Wrapper。完成后点击左边Flow Navigator中的Generate BitStream。等待Vivado完成综合、实现、生成bitstream。

点击File->Export->ExportHardware，确认后点击File->Launch SDK，系统会自动开启SDK软件

在SDK中点击菜单File->New->Application Project。项目名fsbl（可以更改），OS平台standalone，语言为C，点击Next，Templates选项选择ZynqFSBL。

点击Finish，SDK会自动编译FSBL代码，并在工程Debug下生成fsbl.elf目标文件，如下图所示

至此，FSBL的编写工作完成，接下来开始做u-boot的编写。

2.编译U-boot
u-boot采用的是xilinx官方提供的u-boot包来生成的，步骤如下：

1.获取u-boot代码

$ git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git （这里可从windows直接下载15.2版本，下载最新版本会出现option ‘-std=gnu11’ 交叉编译gcc版本过低问题，15.2：https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/releases?after=xilinx-v2016.2）

$ cd u-boot-xlnx

(建议直接下载15.2版本)2.为了使项目更容易管理，统一采用的是xilinx-v2015.2这个版本

$ git checkout -bxilinx-v15.2

3.确保我们的ARM编译器已经在我们的环境变量中----交叉编译安装教程(https://blog.csdn.net/weixin_40604731/article/details/88748582)，
设置交叉编译器前缀：
$ export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

4.更改include/configs/zynq_common.h中的数据，让我们的u-boot在启动的时候不会试图去加载ramdisk image。

   "sdboot=if mmcinfo; then " \

                 "run uenvboot; "\

                 "echo Copying Linuxfrom SD to RAM... && " \

                 "load mmc 0${kernel_load_address} ${kernel_image} && " \

                 "load mmc 0${devicetree_load_address} ${devicetree_image} && " \

                 "bootm${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address} ; " \

其中’-’的作用就是告诉u-boot和内核没有ramdisk文件系统，所以在启动的时候就不会加载它。
（记得卡内存，卡内存主要方法：
1.修改include/configs/zynq_zed.h，更改下面一句：
#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE (256 *1024 * 1024)
2.更改arch/arm/dts/zynq-zed.dts，更改为：
memory {
device_type = “memory”;
reg = <0x0 0x10000000>;
};
）
5.加载zedboard配置文件

$ export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_zed_config

6.编译u-boot

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

7.将得到的可执行文件u-boot更改为xilinx SDK可以识别的格式

$mv u-boot u-boot.elf

3.制作BOOT.BIN
在得到u-boot.elf和FSBL之后，我们就可以来制作BOOT.BIN,方法如下：

1. 打开xilinx SDK2015.2

2. 点击菜单Xilinx Tools > Create Zynq Boot Image

3. 首先设置BIF文件路径。BIF文件用于指定当前boot.bin制作过程中用到的三个文件的路径，相当于一个项目配置文件。
   

4. 设置好后我们先按顺序添加三个文件，显示FSBL文件

FSBL的在弹出对话框中的Partition type是bootloader，而bitstream（如果有）和uboot都是datafile。此处一定要注意，否则会出现问题。添加正确的话，修改输出路径中文件名为boot.bin（也可以不修改）

点击Create Image创建boot.bin,成功的话会在输出路径生成相应文件。