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BLDC电机控制—梯形反电动势BLDC电机控制技术.pdf
无刷直流电机也被称作电子换相电机,在转子上没有电刷,换相在特定转子位置上以电子的方式执行。定子磁路通常是由磁性钢片制成
2020-08-21
直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf
无刷伺服电机控制
本控制系统主要采用三环控制,即电流内环,速度中环,位置外环,在高速有效的数字PID算法的控制下输出一定占空比的PWM波形,并根据位置信号的反馈,控制电子换相器的高速切换
2020-08-15
BLDC与PMSM的比较.pdf
一、几个术语解释
(极对数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势)
二、无刷直流电机的运行原理和基本控制方法
(运行原理、数学模型、换流模式、控制方法)
三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法
(矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器)
四、两种电机及其控制系统的对比
(转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围)
2020-08-15
ADI 电机控制讲义.pdf
ADI 电机控制讲义.pdf 直流电机,交流电机 直流电机
步进电机
有刷直流电机
无刷永磁电机
无刷直流(BLDC)电机
永磁同步电机(PMSM)
2020-08-15
GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程.zip
GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程
完整工程,下载下来用KEIL5就能打开工程直接编译
初始化串口
初始化I2C接口
先初始化LIS3DH三轴传感器
开启看门狗
在主循环喂狗
读取三轴原始数据
把三轴原始数据转换成俯仰角度+-180°和横滚角+-180°
串口打印读取的三轴数据及角度
延时1S
2020-07-07
GD32F130芯片IIC读取LIS3DH三轴传感器20200707.zip
有完整的GD32的IIC驱动+LIS3DH三轴数据读取+转换成俯仰角和横滚角+-180度+LIS中断引脚配置
2020-07-07
空空如也
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