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原创 高斯滤波知识点总结——KF、EKF、UKF以及IF、EIF等

高斯滤波知识点总结——KF、EKF、UKF以及IF、EIF等1 引言本文是我在学习《Probabilistic Robotics 》这本书中第三章——高斯滤波过程中的一些知识总结。本文主要是整理高斯滤波算法的知识点和一些讨论，具体算法推导步骤请查阅上面所提到的这本书《Probabilistic Robotics 》，里面有非常详细的推导过程。本章内容主要描述了一个重要的递归状态估计器家族，统...