测试超声波程序

超声波测试

忙碌了一天，就为一个超声波程序！
其实编写一个超声波程序还是简单的，主要就是偷懒，直接移植别的初始化程序，最终出现bug无法修复，苦恼半天，所以还是不要偷懒，一步一步从底层写起来！！！
其实也不算什么bug，就nm串口重复定义导致超声波回馈信号引脚无法正常读取其回馈电平信号导致的，在翻看无数遍芯片手册和程序代码后，改了一个小小的引脚号，一切恢复！！！

反复耕耘，不要想着偷懒啊！

明天操作系统移植走起！！！

加油，过几天弄好了就投简历去上班吧。