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转载 基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统matlab仿真
1.课题概述基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF,迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a登录后复制 X_iukf = zeros(2, Times1);X_iukf(:,1) = state0;...
2024-09-05 02:19:03 217
转载 vue移动端ios软键盘挡住
解决 Vue 移动端 iOS 软键盘挡住输入框的问题在移动设备上开发应用时,尤其是使用 Vue.js 开发时,我们常常会遇到用户在输入文本时 iOS 软键盘弹出,导致输入框被遮挡的问题。本文将探讨这个问题的原因,并提供有效的解决方案。此外,我们会通过代码示例和图示来帮助理解。问题的根源在 iOS 的浏览器中,当软键盘...
2024-08-12 03:15:38 70
转载 Linux 命令汇总
自己给自己看的 总结的一些命令一.文件和目录cd命令,用于切换当前目录,它的参数是要切换到的目录的路径,可以是绝对路径,也可以是相对路径。登录后复制 cd /home 进入 '/ home' 目录cd .. 返回上一级目录 cd ../.. 返回上两级目录 cd ...
2024-07-24 03:04:43 12
空空如也
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