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原创 机器学习笔记
1.集成算法:Bagging,训练多个分类器取平均值,如随机森林计算多个树模型,在单个树上一个特征添加噪音,看对结果影响大小,判断出该特征的重要性。...
2018-05-10 22:00:53
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翻译 信用卡欺诈检测
由于样本极其不均衡,有两种解决办法:1.下采样:减少较多的样本,使两者均衡。交叉验证是求稳的工作,可以提高预测的准确性。2.过采样:构造少量的样本,使两者均衡。...
2018-05-09 20:18:33
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原创 对机械电子的一些看法
随着知识面的扩展,越来越觉得该专业的强大,从机械到电子,从硬件到软件,从底层到应用层,几乎包含了研发产品全部的核心内容,作为一个如此全面发展的专业,要想全部精通是不可能的,一定要精通一项有所依靠,等发展起来做个产品总监是极好的。...
2018-05-09 18:52:43
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转载 PID中各个参数意义
1.比例部分:PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。增大比例系数使系统反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差。但是比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定。单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处,完全消除误差。2.积分部分;积分控制相当于根据当时的误差值,周期性地微调电位器的角度,每次调节...
2018-05-09 10:07:11
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转载 ubuntu安装Git
在Linux上安装Git首先,你可以试着输入git,看看系统有没有安装Git:$ gitThe program 'git' is currently not installed. You can install it by typing:sudo apt-get install git像上面的命令,有很多Linux会友好地告诉你Git没有安装,还会告诉你如何安装Git。如果你
2017-10-23 18:46:30
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空空如也
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