OpenCV3.4.0 Android平台交叉编译（CMake）

1.环境与工具

• cmake-3.11.4
• GNU Make 4.2
• android-ndk-r15c
• OpenCV 3.4.0
• 注意环境和版本需要对应，不然很可能编译不成功。

2.准备工作

1. 解压缩 android-ndk-r15c-linux-x86_64.zip 到 ～/android-ndk-r15c 
   
2. 解压缩 opencv-3.4.0.zip 到 ~/opencv-3.4.0

3.生成交叉编译工具

• 进入工具目录 cd ~/android-ndk-r15c/build/tools/，如下图所示
• 执行命令 ./make-standalone-toolchain.sh --toolchain=aarch64-linux-android-4.9 --arch=arm --platform=android-24 --package-dir=/tmp/compile-tools--toolchain：位于目录 ~/android-ndk-r15c/toolchains 下的工具链，根据目标CPU架构选择
• --arch：CPU架构类型，可选{arm,arm64,mips,mips64,x86,x86_64}
• --platform：目标Android系统版本号
• --package-dir：生成交叉编译工具目录,
• 进入生成目录 cd package-dir，文件结构如图
  
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• • 解压缩交叉编译工具包，执行命令 tar -xjvf aarch64-linux-android.tar.bz2，结果文件目录如图

• 4.编译准备工作

  • 进入OpenCV目录，执行命令 cd ~/opencv-3.4.0，文件结构如图：
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  • 添加如下代码到CMakeLists.txt文件起始处，保存并退出，结果如图添加如下代码到CMakeLists.txt文件起始处，保存并退出，结果如图
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  • NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN 就是刚才编译出来的aarch64-linux-android

• 5.编译OpenCV

  • 创建build目录并进入，mkdir build;cd build
  • 执行命令cmake .. ，执行成功结果如图
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  • make -j32 ，-j：jos，编译线程数，根据CPU线程数选择
  • 编译结束，可以在build目录下看到
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