Android：百度地图的简单定位开发

最新推荐文章于 2021-12-04 23:21:00 发布

两岁学编程

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分类专栏： Android Java 文章标签： Android 地图 GPS

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在网上学习使用百度定位，看了很多文章和博客始终觉得很乱，而且是看的越多，逻辑越迷糊。直到看了《Android定位技术 LBS视频教程》https://www.douban.com/group/topic/80331061/才感觉总算把逻辑理清楚了。我就在这里把我的逻辑总结出来，希望能帮到需要的人，同时也方便我今后回顾。

本篇文章不再讲述如何搭建百度地图环境了，网上大把，我就不浪费时间了，本篇着重讲实现的逻辑。

实现逻辑分为四步：

1.初始化地图。2.动态添加权限。3.请求位置。4.更新地图。

逻辑最重要的部分就是第三，第四步。也是看其他文章最容易被搅晕的步骤。

下面为各个部分贴出代码：

成员变量：

private static final int REQUEST_PERMISSION = 1;//权限请求码
private static final String TAG = "MainActivity";
private ArrayList<String> permissionList = new ArrayList<>();//权限集合
private BaiduMap baiduMap;//百度地图实例
private MapView mapView;//地图控件
private LocationClient locationClient;//位置客户端
private boolean ToastFlag = true;

该项目的整体思想：

整个项目就执行这四个大的逻辑。其中，第四步更新地图是放在第三步请求位置中执行的，因为第三步需要实时的更新位置信息，所以第四步也要随第三步实时的更新地图。

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    //初始化SDK。SDK随App销毁而销毁
    SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
    setContentView(R.layout.activity_main);

    mapView = (MapView) findViewById(R.id.mapView);//管理地图周期

    //初始化地图
    initialMap();

    //动态添加权限
    initialPermission();

    //请求位置
    requestLocation();

    //更新地图
}

PS：1.使用百度SDK，务必要在设置布局之前初始化！

2.要对地图控件mapView的生命周期进行管理，确保资源的及时释放，如下所示：

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    mapView.onResume();
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    mapView.onPause();
}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    mapView.onDestroy();
    if (locationClient != null){
        locationClient.stop();
    }
    baiduMap.setMyLocationEnabled(false);
}

一、初始化地图

//--------------初始化地图
private void initialMap() {
    //拿到地图实例
    baiduMap = mapView.getMap();
    baiduMap.setMyLocationEnabled(true);//在地图上显示当前位置(小圆点)
    MapStatusUpdate updateZoom = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18f);//显示初始地图缩放大小
    baiduMap.animateMapStatus(updateZoom);//更新地图状态
}

二、动态添加权限

//--------------动态添加权限
private void initialPermission() {
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
        //加入到集合中，在集合中一起请求权限
        permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
    }
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
        permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
    }
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
        permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
    }
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
        permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
    }
    if (!permissionList.isEmpty()){
        //集合转数组
        String[] permissions = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);

        //请求权限
        ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,permissions,REQUEST_PERMISSION);
    }
}

上面四个权限都是危险权限，6.0以上的手机需要动态添加权限。这里也是把没有授权的权限全部加入到集合中统一授权。

//---------回调权限请求结果
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

    if (requestCode == REQUEST_PERMISSION){

        if (grantResults.length>0){
            //遍历数组结果
            for (int result:grantResults){
                if (result != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                    finish();
                    return;
                }
            }
        }

    }
}

三、请求位置（请求位置→返回数据→更新地图）

private void requestLocation() {
    locationClient = new LocationClient(this);
    locationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());//注册监听事件

    //设置位置参数
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setCoorType("bd09ll");//设置地图类型
    option.setScanSpan(5000);//设置定位刷新时间
    option.setIsNeedAddress(true);//是否使用地址（可选）
    option.setOpenGps(true);//开启GPS；默认不开启
    locationClient.setLocOption(option);

    locationClient.start();
}

一定要记得注册监听事件，这样当你调用start方法就会自动执行监听器内部类的onReceive方法。

位置参数只提一点，一定要记得setOpenGps开启GPS，否则即便你打开手机上的GPS也无法使用GPS定位！新手不懂这里，很容易被坑死，而且室内通常接受不到GPS信号。。。。

接下来我们就拿到了我们的位置数据，它们都封装在onReceriveLocation方法的参数bdLocation中，如下图所示，我们需要操作这些数据。在操作数据之前，我们需要明确一点，我们最终目的是要更新地图，更新地图我们需要的两个核心方法是：1.把数据和地图绑定起来：baiduMap.setMyLocationData(data); 2.动态更新地图:baiduMap.animateMapStatus(update);

因此，我们需要准备参数MyLocationData和参数MapStatusUpdate。

//-------------监听器内部类
private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
        Log.d(TAG, "纬度: " + bdLocation.getLatitude());
        Log.d(TAG, "经度: " + bdLocation.getLongitude());

        //封装数据
        MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder();
        MyLocationData data = builder.direction(100)
                .latitude(bdLocation.getLatitude())
                .longitude(bdLocation.getLongitude())
                .build();

        //更新地图
        updateMap(data);

        //第一次打开地图，弹出Toast提示当前地址
        if (ToastFlag){
            ToastFlag = false;
            Toast.makeText(MainActivity.this,bdLocation.getAddrStr(), Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }
}

首先我们位置信息全部封装到了MyLocationData类中，然后执行我们的第四步更新地图操作。

四、更新地图

//-------------------更新地图
private void updateMap(MyLocationData data) {
    //地图绑定数据
    baiduMap.setMyLocationData(data);
    LatLng latLng = new LatLng(data.latitude, data.longitude);//经纬度实例
    MapStatusUpdate updateLatLng = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//地图状态更新的实例
    baiduMap.animateMapStatus(updateLatLng);//动态更新地图
}

绑定数据就用我们传过来的data即可。

动态更新地图，我们主要就是更新经纬度，缺什么我们就给它什么。需要一个地图状态更新的实例，好，我们就通过静态工厂类创建一个实例，创建地图状态更新实例时需要用到经纬度的实例，我们也给它准备一个经纬度的实例。

五、总结

至此我们的定位就大功告成了，最后我贴出整个程序的缩略码，方便大家回顾整个程序的逻辑结构：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final int REQUEST_PERMISSION = 1;//权限请求码
    private static final String TAG = "MainActivity";
    private ArrayList<String> permissionList = new ArrayList<>();//权限集合
    private BaiduMap baiduMap;//百度地图实例
    private MapView mapView;//地图控件
    private LocationClient locationClient;//位置客户端
    private boolean ToastFlag = true;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //初始化SDK。SDK随App销毁而销毁
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mapView = (MapView) findViewById(R.id.mapView);//管理地图周期

        //初始化地图
        initialMap();

        //动态添加权限
        initialPermission();

        //请求位置
        requestLocation();

        //更新地图
    }

    //--------------初始化地图
    private void initialMap() {
        //拿到地图实例
        baiduMap = mapView.getMap();
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);//在地图上显示当前位置(小圆点)
        MapStatusUpdate updateZoom = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18f);
        baiduMap.animateMapStatus(updateZoom);

    }

    //-------------------更新地图
    private void updateMap(MyLocationData data) {
        //地图绑定数据
        baiduMap.setMyLocationData(data);
        LatLng latLng = new LatLng(data.latitude, data.longitude);//经纬度实例
        MapStatusUpdate updateLatLng = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//地图状态更新的实例
        baiduMap.animateMapStatus(updateLatLng);//动态更新地图
    }

    //----------------请求位置
    private void requestLocation() {
        locationClient = new LocationClient(this);
        locationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());//注册监听事件

        //设置位置参数
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setCoorType("bd09ll");//设置地图类型
        option.setScanSpan(5000);//设置定位刷新时间
        option.setIsNeedAddress(true);//是否使用地址（可选）
        option.setOpenGps(true);//开启GPS；默认不开启
        locationClient.setLocOption(option);

        locationClient.start();
    }

    //--------------动态添加权限
    private void initialPermission() {
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            //加入到集合中，在集合中一起请求权限
            permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
        }
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        }
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
        }
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
        }
        if (!permissionList.isEmpty()){
            //集合转数组
            String[] permissions = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);

            //请求权限
            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,permissions,REQUEST_PERMISSION);
        }
    }


    //---------回调权限请求结果
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

        if (requestCode == REQUEST_PERMISSION){

            if (grantResults.length>0){
                //遍历数组结果
                for (int result:grantResults){
                    if (result != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                        finish();
                        return;
                    }
                }
            }

        }
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mapView.onDestroy();
        if (locationClient != null){
            locationClient.stop();
        }
        baiduMap.setMyLocationEnabled(false);
    }

    //-------------监听器内部类
    private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            Log.d(TAG, "纬度: " + bdLocation.getLatitude());
            Log.d(TAG, "经度: " + bdLocation.getLongitude());

            //封装数据
            MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder();
            MyLocationData data = builder.direction(100)
                    .latitude(bdLocation.getLatitude())
                    .longitude(bdLocation.getLongitude())
                    .build();

            //更新地图
            updateMap(data);

            //第一次打开地图，弹出Toast提示当前地址
            if (ToastFlag){
                ToastFlag = false;
                Toast.makeText(MainActivity.this,bdLocation.getAddrStr(), Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        }
    }
}