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原创 3D激光SLAM－－LOAM编译与运行
注意本文的安装日期 2018/10/08，如果距离该时间较远，仅作为参考． 前提：安装好必要的依赖库，功能包． 编译: $ cd /LOAM/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git 在catkin_make工作目录下编译 $ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Re...
2018-10-08 19:38:35
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原创 华硕天选2安装Ubuntu+Nvidia3060+Ros
华硕天选2安装Ubuntu+Nvidia3060显卡驱动+Ros 机器型号：华硕天选2代 i9-11900H RTX3060 尝试16.04.6 安装不上 安装类型为空白； 尝试16.04.7 依然安装不上； 安装18.04.5，可识别分区硬盘，安装成功，但Nvidia 显卡3060死活安装不上，尝试教程、淘宝未果。 最终尝试ubuntu20.04.2 成功安装，显卡安装前未禁用nouveau，Nvidia显卡驱动直接在软件更新中addtion drivers 》apply 》reboot即可。 ros安
2021-08-16 22:18:30
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空空如也
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