ZLG USBCAN-II+ Linux驱动安装make报错问题

在ZLG官网下载Linux系统驱动文件（下载链接），将usbcan_libusb_x64_2019_05_14中的test解压到home，按照ZLG官方Linux驱动安装说明开始安装：

•  ~$ sudo apt-get install libusb-1.0-0
   ~$ cd test
   ~/test$ sudo cp -i libusbcan.so \lib
  

  

•   ~/test$ make
  

  此时make报错：
  

•  ~/test$ sudo gedit test.c
   ~/test$ sudo gedit controlcan.h
  

  把test.c当中296行和298行的代码注释掉
  把controlcan.h当中111和112行的代码注释掉
  

•  ~/test$ make
  

  再make一遍，依然报错！
  

•  ~/test$ sudo apt-get install libusb-1.0
  

原因是libusb-1.0和libusb1.0-0竟然不一样！！

•  ~/test$ ./test
  

  
  安装成功！

若运行./test正常出现了上面的结果，但仍无法打开设备：

•  ~$ lsusb
   ~$ sudo chmod 666 /dev/bus/usb/001/006
  

  例如我的CAN设备是第二个Philips (or NXP)（排除法），Bus 001 Device 006，则给/dev/bus/usb/001/006加权限即可，请根据实际情况修改。