ThreadX(RTOS)在Ubuntu编译，并执行案例

关于ThreadX编程的调试，本篇不包含如何正确使用该系统应用在实际项目中，旨在无设备下想要了解该系统。

系统环境：Ubuntu20、gcc、cmake、ninja

代码下载：ThreadX版本6.4.1

https://github.com/eclipse-threadx/threadx/tree/master

ThreadX在linux下编译后可以得到libthreadx.a文件，这个文件可以被链接到samples目录下的案例，并得到一个在Ubuntu上可直接运行的二进制文件。

首先，samples目录下没有编译指导文件，需要添加一个CMakeLists.txt文件，内容如下：

	cmake_minimum_required(VERSION 3.5.0)

	set (TAGETsm sample_tx)
	
	set(SRCSs
		demo_threadx.c
		)
	include_directories(
		PUBLIC
		${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../common/inc 
		${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../ports/linux/gnu/inc			# 这里针对linux所以使用ports下的linux头
	)
	link_directories(/home/tukuku/Desktop/threadx_tt/threadx/build)	# 这里是为了获取libthreadx.a文件目录，自行产生
	add_executable(${TAGETsm} ${SRCSs})	
	
	target_link_libraries(${TAGETsm}
		libthreadx.a
		)

在根CMakeLists.txt文件末尾添加如下，不要直接复制，详情见注释部分

  ".*~$"
)
set(CPACK_VERBATIM_VARIABLES YES)
include(CPack)
#"
	# -------上面是原本包含的内容，下面这行才是需要添加的----------
	add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/samples)
#"

编译命令：在同根CMakeLists.txt目录下进行，如果出现缺少找不到函数状况见注释

	# -DCMAKE_T****LE=cmake/linux.cmake 可指定在不同编译目标可修改
    cmake -Bbuild -GNinja -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cmake/linux.cmake .
	cmake --build ./build
	# 此时能够编译得到 libthreadx.a 文件，此时编译samples时可能会提示缺少各种函数，重新执行
	cmake --build ./build

执行：

        此时在./build/samples/目录下能够看到samples_tx文件，这个文件是可执行的，由于是在linux下编译的三方OS，所以内部执行的输出通常使用串口获取到（猜测）。

如果想要在终端直接显示调试内容可以使用printf函数，添加：

		#include<stdio.h>
		printf("sssssss");

至此，在终端能够看到执行的输出内容，可一步一步的获得执行日志。

调试：

        在编译时默认debug编译，所以可以进行断点调试，但是调试会出现"User defined signal 1/2"这类异常，原因未知。

至此：在Ubuntu下能够编译和运行samples下的案例。当然，这类RTOS最好是能够在实际机器上运行，通过丰富的外部设备进行开发。这种建立在现有的Ubuntu系统上不是很好，或者可以采用qemu仿真软件进行其他CPU架构的开发。如果有机会将发出如何简单使用qemu软件。