AI Weekly『12月30-1月5日』：我国首个具身智能数据集发布！-CSDN博客

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大家好，我是木易，一个持续关注AI领域的互联网技术产品经理，国内Top2本科，美国Top10 CS研究生，MBA。我坚信AI是普通人变强的“外挂”，专注于分享AI全维度知识，包括但不限于AI科普，AI工具测评，AI效率提升，AI行业洞察。关注我，AI之路不迷路，2025我们继续出发。

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马化腾谈及AI时说：“我们最开始以为这是互联网十年不遇的机会，但是越想越觉得这是几百年不遇的、类似发明电的工业革命一样的机遇，所以我们觉得非常重要。”

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省流版摘要

我国首个通用具身智能机器人数据集发布：国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出开源数据集，覆盖两百多个任务场景，推动具身智能产业发展。
阿里通义发布Qwen-Agent框架：阿里通义千问团队推出Qwen-Agent框架，支持开发者构建复杂AI智能体，提供函数调用、代码解释器和检索增强生成（RAG）等高级功能。
智谱发布深度推理模型GLM-Zero：智谱AI发布GLM-Zero-Preview，基于强化学习技术，专注数理逻辑和复杂推理任务，在多项评测中表现媲美OpenAI推理模型。
百度上线“AI搜”功能：百度推出“AI搜”，基于文心大模型打造，用户可通过@与不同AI智能体交互，推动搜索体验创新升级。
马斯克xAI团队预训练完成Grok 3模型：Grok 3算力投入较前代提升10倍，训练依托全球最强AI集群Colossus，有望与OpenAI最新模型展开竞争。
Anthropic限制Claude生成版权保护歌词：Anthropic与环球音乐集团达成协议，Claude AI将不再生成受版权保护的歌词，争议核心的训练版权问题仍未解决。

1. 我国首个通用具身智能机器人数据集发布

1月3日，由国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合打造的我国首个通用具身智能机器人训练开源数据集正式发布。该数据集对多种形态的机器人本体进行了数据采集，包含了两百多个不同任务的多类场景，旨在加速推动具身智能产业的发展。

具身智能赋予机器人思考和执行复杂任务的能力，而高质量的数据集是训练此类机器人的关键。该数据集通过多种方式采集机器人数据，如操作机械臂、远程遥控设备、捕捉机器人动作等，以训练机器人模仿人类行为。

2. 阿里通义发布Qwen-Agent框架

1月4日，阿里通义千问团队推出了开源AI Agent开发框架：Qwen-Agent。该框架基于通义千问模型（Qwen），支持开发者利用Qwen模型的指令遵循、工具使用、规划和记忆能力，快速高效构建定制化的AI Agent应用。

Qwen-Agent的亮点之一在于其灵活的架构设计——将底层的大模型和工具与顶层的智能体组件分离开来。Qwen-Agent提供了函数调用、代码解释器和检索增强生成（RAG）等高级功能，能够处理从8K到100万tokens的文档。此外，框架内置了浏览器助手、代码解释器和自定义助手等示例应用，为开发者提供了功能全面且灵活的工具。

3. 智谱发布深度推理模型 GLM-Zero 预览版

12月31日，智谱AI推出了旗下首个推理模型——GLM-Zero-Preview。该模型基于扩展强化学习技术训练，专注于增强AI在数理逻辑、代码编写以及复杂问题推理方面的能力。与基座模型相比，GLM-Zero-Preview在保持通用任务能力的同时，提升了复杂任务的处理效果。在AIME2024、MATH500和LiveCodeBench等基准评测中，其表现已媲美OpenAI的o1-preview模型。

目前，用户可通过智谱清言平台的“Zero 推理模型”智能体免费体验GLM-Zero-Preview模型，也可通过智谱开放平台的API进行调用。

4. 百度上线“AI搜”功能

1月1日，百度搜索在网页端首页上线了 “AI搜” 入口，“AI搜”并非全新的独立产品，而是基于原百度搜索AI伙伴升级而来。百度“AI搜”基于文心大模型打造，用户可以通过“AI搜”与不同的AI智能体进行交互，只需输入“@”符号即可选择不同的智能体。

5. xAI Grok 3模型预训练完成

1月3日，马斯克在社交平台X上透露，xAI团队开发的下一代大语言模型Grok 3的预训练已经完成。并且，Grok 3的算力投入相比前一代的Grok 2提升了10倍。马斯克并未透露Grok 3的具体发布时间。

Grok 3的训练依托于xAI在美国孟菲斯建成的超级计算机集群Colossus，该集群配备了10万块英伟达H100 GPU，是全球最强大的AI训练系统之一。马斯克此前曾表示，Grok 3有望成为全球最强大的AI模型，与OpenAI的最新模型o3形成竞争。

6. Claude AI将限制生成受版权保护的歌词

1月4日，AI公司Anthropic与环球音乐集团（UMG）等主要音乐出版商达成部分和解协议，同意在其AI助手Claude中实施“防护措施”，以防止生成受版权保护的歌曲歌词。该协议已获美国加利福尼亚州北区地方法院法官Eumi Lee批准，要求Anthropic维持现有的防护措施，并将其应用于未来的AI模型训练中。