大恒智星 Pallas_Qt_mingw32_SDK 开发环境搭建

准备

• Pallas_Qt_mingw32_SDK
• gcc-linaro-6.2.1-2016.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu
• 大恒PALLAS系列相机

以上，最好找大恒的技术支持拿。

环境搭建

特别注意：

大恒提供的是文件为：

• Pallas_Qt_mingw32_SDK.tar.xz
• gcc-linaro-6.2.1-2016.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz

我们需要在Windows下，以管理员身份运行7z解压，否则文件结构可能会被破坏。

QT+交叉编译环境

若 PC 上已经安装了 Qt ，则不需要另外安装，直接 新建构造套件 即可。

环境变量

但在此之前，我们需要先配置以下环境变量：

• qmake
• make
• 交叉编译工具链

在系统环境变量 PATH 中添加：

• C:\arm123\bin;
• C:\Pallas_Qt_mingw32_SDK\make\bin;
• C:\Pallas_Qt_mingw32_SDK\qmake\bin;

验证

构建套件

Qt版本

交叉编译工具链

GDB

Cmake

添加设备：需先接入相机，配好网络，可以点击 Test 测试

添加构建套件

测试Qt交叉编译

新建工程，选用我们新建的构造套件 PASSLA ARM64，添加测试代码：

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    qDebug() << "test success.";
    return a.exec();
}

出现错误：
error: Unexpected output from remote process: "Available"

到编译输出看一下：

可以发现是远程设备无法访问 部署失败。

可以删除磁盘检测以解决。

如果不予解决的话也没有关系，毕竟我们的可执行文件已经生成了，手动放到板子上即可。

通过 ftp上传到板子上，再授予权限：

chmod 777 untitled

执行一下：

成功输出了，但是前面出现 failed…

若想解决 需要配置configure（未尝试）

-no-iconv

iconv 是一个计算机程序以及一套应用程序编程接口的名称。它的作用是在多种国际编码格式之间进行文本内码的转换。

Qt 远程调试

远程调试，则开发板上需要 gdbserver，大恒已经提供并帮我们配置好了。
例如我们需要调试 untitled 程序。按上文生成可执行文件后，先上传到相机（开发板）。

然后启动 gdbserver

gabserver 192.168.10.10:6666 ./untitled

QtCreator 中选择 调试 -> 开始调试 -> Attach to Running Debug Server...

然后就可以调试了

OPenCV配置

环境变量及路径

以 SDK 的 DetectBlob 为例，大恒给我们提供了 Makefile：

根据 MakeFile 内容，我们需要做两件事：

• Pallas_Qt_mingw32_SDK 在 C盘根目录 下，这下明白为什么大恒建议解压到C盘根目录了…
• 增加环境变量 PALLAS_SDK_PATH 及 OPENCV_PATH

原谅我当时想不开装的 Win7 …配置环境变量实在太不友好。

MakeFile

make 一下：

OPenCV头文件找不到。打开 MakeFile 文件，发现其并没有指定 OpenCV相关头文件位置：

解决：

上图 18 行 INCPATH 结尾加上 -I../../../opencv3.2/include 即可。

重新 make：

再到板子上测试，成功~