知识点积累

• 开发的两种方式

• 裸机开发，没有操作系统，将编译好的二进制代码下载到板子上直接运行。

• 带操作系统的开发
  当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS）来管理控制内存、多任务、周边资源等
  嵌入式系统开发流程
  （有操作系统）
  1.硬件开发（PCB、原理图）
  2.启动加载程序(bootloader）
  3.操作系统内核(kernel)
  4.根文件系统 (root)
  5.设备驱动 (driver)
  6.应用程序 (进程、线程、GUI、网络、数据库等)

• SOC，SoC的全称叫做：System-on-a-Chip，中文的的意思就是“把系统都做在一个芯片上”，

• DRAM SRAM

• 动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）是一种半导体存储器，主要的作用原理是利用电容内存储电荷的多寡来代表一个二进制比特（bit）是1还是0。由于在现实中晶体管会有漏电电流的现象，导致电容上所存储的电荷数量并不足以正确的判别数据，而导致数据毁损。因此对于DRAM来说，周期性地充电是一个无可避免的要件。由于这种需要定时刷新的特性，因此被称为“动态”存储器。相对来说，静态存储器（SRAM）只要存入数据后，纵使不刷新也不会丢失记忆

• 静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory，SRAM）是随机存取存储器的一种。所谓的**“静态”**，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持。相对之下，动态随机存取存储器（DRAM）里面所储存的数据就需要周期性地更新。然而，当电力供应停止时，SRAM储存的数据还是会消失（被称为volatile memory），这与在断电后还能储存资料的ROM或闪存是不同的。

• RAM和ROM

• ROM 是 read only memory的简称，表示只读存储器。只读存储器（ROM）是一种在正常工作时其存储的数据固定不变，其中的数据只能读出，不能写入，即使断电也能够保留数据，要想在只读存储器中存入或改变数据，必须具备特定的条件。按存取信息的不同方式，存储器可以分为随机存取存储器**（RAM）随机存取存储器。**

• 随机存取存储器（英语：Random Access Memory，缩写：RAM），也叫主存，是与CPU直接交换数据的内部存储器。它可以随时读写（刷新时除外），而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储介质。RAM工作时可以随时从任何一个指定的地址写入（存入）或读出（取出）信息。它与ROM的最大区别是数据的易失性，即一旦断电所存储的数据将随之丢失。RAM在计算机和数字系统中用来暂时存储程序、数据和中间结果

• 引脚有哪些，能干什么，怎么玩

• gpio，串口，

• 串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。

• 三大总线，

• makefilie能看懂

• 加载内核的那几个命令，加载的流程。

• 

• 解压命令。
  tar zxvf name.tar.gz
  z代表压缩格式
  x 解压
  v 详细信息
  f 指定文件名
  tar --help

• s5p6818GPIO的操作

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  一 、内存布局

平常总说cpu的位数，其实说的是cpu一次能运算的最长整数的宽度，既ALU(算术逻辑单元)的宽度。
cpu的位数也是数据总线的条数
数据总线：数据线的总和，数据线就是cpu与内存进行数据传递的通道，一条数据线，一次可以传送1位二进制数，8条数据线一次就可以传8位(1个字节)
地址总线：CPU是通过地址总线来指定存储单元的，地址总线决定了cpu能访问的最大内存大小，比如，10位的地址线能访问的内存为1024位(1B)二进制数据 。
每个程序运行起来都会拥有一个自己的虚拟地址空间，32位cpu的操作系统，其地址线也为32位，所以虚拟地址空间为2^32 -1= 4G

Linux虚拟内存空间布局如下：
.reserve(预留)段
一共占用128M，属于预留空间，进程是禁止访问的

.text(代码段)
可执行文件加载到内存中的只有数据和指令之分，而指令被存放在.text段中，一般是共享的，编译时确定,只读，不允许修改

.data
存放在编译阶段(而非运行时)就能确定的数据,可读可写。也就是通常所说的静态存储区,赋了初值的全局变量和赋初值的静态变量存放在这个区域,常量也存放在这个区域

.bss段
通常用来存放程序中未初始化以及初始化为0的全局/静态变量的一块内存区域，在程序载入时由内核清0

.heap(堆)
用于存放进程运行时动态分配的内存，可动态扩张或缩减，这块内存由程序员自己管理，通过malloc/new可以申请内存，free/delete用来释放内存，heap的地址从低向高扩展，是不连续的空间

.stack(栈)
记录函数调用过程相关的维护性信息，栈的地址从高地址向低地址扩展，是连续的内存区域

内核空间：内核空间表示运行在处理器最高级别的超级用户模式（supervisor mode）下的代码或数据，内核空间占用从0xC0000000到0xFFFFFFFF的1GB线性地址空间，内核线性地址空间由所有进程共享，但只有运行在内核态的进程才能访问，用户进程可以通过系统调用切换到内核态访问内核空间，进程运行在内核态时所产生的地址都属于内核空间。

二 虚拟内存的实现机制
首先呢，提一个概念，交换空间（swap space），这个大家应该不陌生，在重装系统的时候，会让你选择磁盘分区，就比如说一个硬盘分几个部分去管理。其中就会分一部分磁盘空间用作交换，叫做swap space。其实就是一段临时存储空间，内存不够用的时候就用它了，虽然它也在磁盘中，但省去了很多的查找时间啊。当发生进程切换的时候，内存与交换空间就要发生数据交换一满足需求。所以啊，进程的切换消耗是很大的，这也说明了为什么自旋锁比信号量效率高的原因。
那么我们的程序里申请的内存的时候，linux内核其实只分配一个虚拟内存（ 线性地址），并没有分配实际的物理内存。只有当程序真正使用这块内存时，才会分配物理内存。这就叫做延迟分配和请页机制。释放内存时，先释放线性区对应的物理内存，然后释放线性区；"请页机制"将物理内存的分配延后了，这样是充分利用了程序的局部性原来，节约内存空间，提高系统吞吐；就是说一个函数可能只在物理内存中呆了一会，用完了就被清除出去了，虽然在虚拟地址空间还在。（不过虚拟地址空间不是事实上的存储，所以只能说这个函数占据了一段虚拟地址空间，当你访问这段地址时，就会产生缺页处理，从交换区把对应的代码搬到物理内存上来）