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转载 鱼眼相机变普通相机,利用Transform进行球面变换
Abstract高分辨率广角鱼眼图像在自动驾驶等机器人应用中变得越来越重要。然而,使用普通的卷积神经网络或视觉变换器处理这类数据时会遇到问题,因为在将其投影到平面上的矩形网格时会引入投影和失真损失。为了解决这个问题,我们引入了HEAL-SWIN变换器。HEAL-SWIN将天文学和宇宙学中常用的高度均匀的Hierarchic...
2024-07-19 02:29:30 34
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