weixin_40806791的博客

转载 世界模型及与自动驾驶结合

什么是world models, 可以参考Yann LeCun的PPT解释即输入历史1到t时刻的状态信息, 结合当前的动作, 能够预测接下来的状态。通俗地理解, 笔者认为可以把world model理解为世界动态的演化.world models的研究工作介绍World models论文链接: https://arxiv.o...