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imudata.mat
第一次做kalibr_allan标定px4的imu,这是将所录的两个小时的rosbag转换得到的mat格式的可导入文件,可直接在matlab脚本中运行,得到随机游走和bias。仅供学习参考
2019-07-30
空空如也
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2019-07-30
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