weixin_40873095的博客

基于最小二乘法的AOA定位算法matlab实现 自己在学着实现这些算法，开始有点艰难，所以有兴趣的大家可以一起交流。对于下面代码如果哪里有问题，欢迎指正。 sensors=rand(2,10)*10; % 2x10列未知坐标点（第一行是x值，第二行是y值） T=[1,2]; theta = atan2((T(2)-sensors(2,:)),(T(1)-sensors(1,:)))+randn; A=zeros(length(sensors),2); b=zeros(length(sensors),1)