摆渡车问题

摆渡车

问题描述

有 n 名同学要乘坐摆渡车从人大附中前往人民大学，第 i 位同学在第 ti
分钟去等车。只有一辆摆渡车在工作，但摆渡车容量可以视为无限大。
摆渡车从人大附中出发、把车上的同学送到人民大学、再回到人大附中（去接其他同学），这样往返一趟总共花费 m分钟（同学上下车时间忽略不计）。
摆渡车要将所有同学都送到人民大学。  
凯凯很好奇，如果他能任意安排摆渡车出发的时间，那么这些同学的等车时间之和最小为多少呢？  
注意：摆渡车回到人大附中后可以即刻出发。
输入格式
第一行包含两个正整数 n，m，以一个空格分开，分别代表等车人数和摆渡车往返一趟的时间。  
第二行包含 n个正整数，相邻两数之间以一个空格分隔，第 i 个非负整数 ti 代表第 i个同学到达车站的时刻。
输出格式
输出一行，一个整数，表示所有同学等车时间之和的最小值（单位：分钟）。
数据范围
n≤500,　m≤100,　0≤ti≤4∗10⁶
输入样例：
5 1
3 4 4 3 5
输出样例：
0
输入样例：
5 5
11 13 1 5 5
输出样例
４
说明/提示
【输入输出样例 1 说明】
同学 1 和同学 4 在第 3 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 3 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 4 分钟回到人大附中。
同学 2 和同学 3 在第 4 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 4 分钟乘坐摆渡车 出发。摆渡车在第5 分钟回到人大附中。
同学 5 在第 5 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第5 分钟乘坐摆渡车出发。自此 所有同学都被送到人民大学。总等待时间为 0。
【输入输出样例 2 说明】
同学 3 在第 1 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 1 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡 车在第 6 分钟回到人大附中。
同学4 和同学 5 在第 5 分钟开始等车，等待1 分钟，在第 6 分钟乘坐摆渡车 出发。摆渡车在第 11 分钟回到人大附中。
同学 1 在第 11 分钟开始等车，等待 2 分钟；同学 2 在第 13 分钟开始等车， 等待 0 分钟。他/她们在第 13 分钟乘坐摆渡车出发。自此所有同学都被送到人民大学。 总等待时间为 4。
可以证明，没有总等待时间小于 4 的方案。

解决方案

线性ＤＰ
需要压缩决策空间，减少无效状态转移，降低时间复杂度
也可以考虑斜率优化，维护一个下凸包。此题的斜率是时刻ｉ，单调递增，可以使用单调的队列优化，将计算决策点 fi 的时间复杂度降为Ｏ(1)
其它知识点：前缀和
动态方程：f[i]=min ( (cnt[i]−cnt[j])×i−(sum[i]−sum[j])+f[j] ) 其中j≤i−m

代码

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int maxt = 4e6 + 9;

int n, m, te , ti;
int ans = 0x7f7f7f7f;
int c[maxt],s[maxt];//c记录人数　ｓ记录总时刻　　前缀和用 

int f[maxt];//f(i) 无穷小时刻到ｉ时刻 范围内的最小等车代价 

int main(){
	scanf("%d%d",&n,&m);//n people,m 往返时间
	for(int i = 1; i <= n; i ++){
		scanf("%d",&ti);
		te = max(te,ti);//te　ｉｓ最后一位 
		c[ti] ++;
		s[ti] += ti;
	} 
	for(int i = 1; i <= te + m-1; i ++)
	{
		s[i]   = s[i-1] + s[i];
	    c[i]  = c[i] + c[i-1];
	}
	for(int i = 0; i <= te + m - 1; i ++)
	{
		if (i >= m && c[i - m] == c[i]) { f[i] = f[i - m]; continue; } // 压缩无效空间.
		f[i] = c[i] * i - s[i];//负无穷到ｉ时刻 ,给ｆｉ赋初始值
		for(int j = max(0,i -m* 2 + 1); j <= i - m; j ++)//减去无用转移
		{
			f[i] = min(f[i],f[j] + (c[i] - c[j ]) * i - s[i] + s[j ]);
			
		}
		
	}
	
	for(int i = te; i < te + m; i ++)
	 ans = min(ans, f[i]);
	 
	cout << ans ;
	 
	
}