"AttributeError:module 'mujoco_py' has no attribute 'load_model_from_path''的解决方法

当安装好mujoco以及mujoco_py之后，我们自然会测试以下官网的测试程序，其中在使用“load_model_from_path”来加载模型时，我就出现了这样的错误："AttributeError:module 'mujoco_py' has no attribute 'load_model_from_path''

因为之前在虚拟机装过mujoco_py,踩了很多坑，因此本能的觉得mujoco_py没有安装好，但又能导入mujoco_py这个模块，却一直无法运行测试例程，于是我在网上找了很久，后来在github发现有跟我一样问题的issue存在，其中有人建议可以尝试安装低版本的gym，于是我把我的gym版本降低了，然而运行例程时，还是出现了同样的问题。。。

后来又找了很久，发现貌似和各种版本之间的匹配问题有关，最终，我试了很多种组合，终于可以了！！！各种版本如下：

python3.6

tensorflow1.5.0 （因为我的cpu比较老了，只能装1.5.0及以下的版本）

Gym0.9.1

mjpro 131

mujoco_py 0.5.7

需要注意的是，这个版本的mujoco_py模块确实好像是没有load_modle_from_path这个函数，所以不能直接运行例程来测试mujoco_py是否已经安装成功，可以直接找一个mujoco的环境来测试，比如‘InvertedPendulum’，还需要注意的是，因为gym的版本不是最新版本，因此环境的版本也要和使用旧的，例如：使用“InvertedPendulum-v1”而不是最新版本的“InvertedPendulum-v2”.

至此，终于把mujoco_py安装好了，可以使用基于mujoco物理仿真环境了！！！希望能帮到遇到同样问题的人，早点配置好环境，少走点弯路哈～