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RSS订阅原创 BNO055传感器的角度测评与JY901角度对比
项目场景：由于想要自己做一个小小四轴，然后看了很多大佬的代码，但是不太理解关于 滤波，姿态解算，四元素结算这些。然后就想着找一下有没有什么芯片之列的可以直接输出角度，就可以直接跳过姿态解算了。再万能的某宝上找到了一些模块，我这里买了两个模块想试一下。一个是BNO055一个可以直接输出角度的芯片，另一个是JY901，这是一个可以输出角度的传感器模块。问题总结：BNO055的芯片。这个芯片可以直接输出角度，再度娘上也找到了相关的资料，但是好像用的人并不多，找到驱动程序。然后就只能自己对着芯片手册一个一个
2020-09-07 21:06:19
3099
转载 CRC在线计算校验
https://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html 包含MODBUS、CRC16、CRC32
2018-08-21 16:57:56
18412
原创 高斯消元法求矩阵的逆
逆矩阵：设A是数域上的一个n阶方阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得： AB=BA=E。 则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。 矩阵求逆一般有两种方法，一个是伴随矩阵法，一个是初等变换法，也就是高斯消元法。这里主要讲高斯消元法的编程方法。 由条件AB=BA以及矩阵乘法的定义可知，矩阵A和B都是方阵。再由条件AB=I以及定理“两个矩阵的乘积的行列式等于这两个矩阵...
2018-08-21 16:26:55
11988
1
转载 markdown编辑器用法
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...
2018-08-21 16:20:49
138
MPU9250_MPL_STM32F1.zip
2020-09-06
空空如也
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