绕钉子的长绳子

背景

平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。

现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。

描述

求出绳子的长度

格式

输入格式

第1行两个数：整数N(1<=N<=100)和实数R。

接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。

输出格式

一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。

样例1

样例输入1

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

样例输出1

14.28

限制

各个测试点1s

提示

如果你用比较复杂的方法AC了，请想一想有没有更加简便的方法。

来源

Ural

 

#include<stdio.h>
#include<math.h>

int main() {
    int n,i;
    float r;
    scanf("%d %f",&n, &r);
    float a[100][3] ;
    for (i=1; i<=n; i++) {
        scanf("%f %f",&a[i][0], &a[i][1]);
    }
    float ans=0;
    for (i=1; i<n; i++) {
        ans+=sqrt((a[i][0]-a[i+1][0])*(a[i][0]-a[i+1][0])+(a[i][1]-a[i+1][1])*(a[i][1]-a[i+1][1]));
        //printf("ans1=%f\n",ans);
    }
    ans=ans+sqrt((a[n][0]-a[1][0])*(a[n][0]-a[1][0])+(a[n][1]-a[1][1])*(a[n][1]-a[1][1]))+2*r*3.14159;
    //printf("ans2=%f\n",ans);
    printf("%.2f\n",ans);
    return 0;
}