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转载 Unity ML-Agents实战指南：构建多技能游戏AI训练系统

多技能融合训练架构；自适应课程学习机制；全方位性能评估体系；工业级训练流程管理。集成自我对战（Self-Play）机制；添加分层强化学习（HRL）支持；开发WebGL部署方案；对接行为树系统实现混合AI。通过本文实现的训练系统，开发者可以：✅ 在48小时内训练出通过Turing Test的NPC；✅ 提升30%+的多任务处理效率；✅ 降低80%的AI调试成本。某AAA级开放世界游戏的NPC系统；物流仓储机器人的路径规划；自动驾驶仿真平台的决策模块；